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我们的城市环境充满了反光面：玻璃幕墙、广告牌、抛光车身、甚至雨水湿滑后的地面……它们都有可能在特定光照角度下，给激光雷达制造幻觉。

25日法国与德国的研究团队在其提交给《计算机与安全》期刊的论文中展示了如何利用镜子的反射物理特性来创造虚假障碍物或隐藏真实障碍物，并警告这些攻击可能导致靠激光雷达自动驾驶汽车的安全失效，例如突然的紧急刹车或未能让行。

使一辆装有光学雷达（LiDAR）和运行 Autoware 自动驾驶代码的测试车，看到了“幽灵障碍物”，并紧急刹车。

这次实验中使用的攻击方式有两个名字：物体移除攻击（Object Removal Attack，ORA）：通过镜子的反射角度，掩盖本应被看到的实物（比如锥桶），让自动驾驶车“看不到障碍物”。当自动驾驶汽车在手动控制下行驶时，它能够在20米外识别出这些虚假的障碍物并进行避让。

物体附加攻击（Object Addition Attack，OAA）：用镜片制造出虚假的物体点云，让车误以为前方有障碍物，从而刹车或绕行。OAA技术成功地使自动驾驶汽车在交通中无法合法转弯，使用两面镜子时成功率达到65%，而使用六面镜子时成功率更是上升至74%。

光学雷达作为如今多数高端自动驾驶汽车（L4及以上）不可或缺的传感核心，借由发射激光脉冲并测量反射时间，重建周边三维环境，为决策提供精确数据。据市场研究机构预测，2025年全球车用LiDAR市场规模将达24亿至29亿美元，主要供应商包括Velodyne、Valeo、Luminar等国际大厂。