$富维股份(SH600742)$  经查阅资料，泛化性机器人的核心特点是能够自主适应新环境、执行未见过的任务，并具备跨场景的通用能力。以下是具体特点：

自主适应新环境

泛化性机器人通过多模态学习（如视觉、语言、触觉）和大规模数据集训练，能在非结构化环境中（如破碎物品处理、复杂场景操作）自主调整策略，无需人工编程。例如北京银河通用机器人的轮式+双臂机器人可处理未见过的物品并进行对话判断 。 12

跨任务与跨场景泛化

任务泛化：通过多任务学习（如ManiSkill数据集）掌握通用操作技能（如抓取、折叠），并推广到新任务 。 3

场景泛化：支持从工业场景（如MagicBot在工厂搬运40公斤物料）到家庭场景（如OmniManip操作日常物品）的灵活切换 。 34

多模态交互能力

结合视觉-语言-动作（VLA）模型，机器人能理解自然语言指令（如“给我一瓶喝的”），并协调多感官输入（如RGBD摄像头、触觉反馈）完成任务 。 23

数据驱动的性能扩展

依赖大规模高质量数据集（如BridgeData v2的6万条轨迹）和数据增强技术（如RoboAgent的语义增强），提升模型泛化上限，避免过拟合 。 3

硬件适配性

基础模型需兼容不同硬件（如双臂、灵巧手、四足机器人），通过统一接口（如ManiSkill3）支持多类任务，降低成本。