电机作为人形机器人的核心驱动部件，其性能直接影响机器人的运动能力、灵活性、稳定性与能效等关键表现。

目前主要关注的电机类型包括：

1. 轴向磁通电机：磁通方向与轴平行，采用盘式结构，具有结构紧凑、功率密度高等性能优势。

2. PCB定子电机：可实现轻量化设计，同时兼顾高效率与高可靠性。

3. 谐波磁场电机：通过打破传统励磁与电枢极对数匹配的限制，有效提升输出扭矩。

4. 超声波电机：具备自锁能力与高定位精度，适用于灵巧手等精密传动场景。

相关企业布局：

卧龙电驱（600580）：作为电机行业龙头，公司在轴向磁通电机领域积累多项专利。以电机及控制技术为核心，积极布局机器人及AI产业，并持续优化轴向磁通电机的结构与散热设计。

伟创电气（688698）：公司为工控平台全链路解决方案供应商，主营变频器、伺服系统与运动控制器，正逐步向场景化解决方案提供商转型。

鸣志电器（603728）：通过持续扩张产业布局，积极切入高端设备领域，人形机器人市场有望成为公司新的增长点。

江苏雷利（300660）：公司不断丰富产品矩阵，推动技术升级，已在激光雷达电机、空调无刷电机等多个高景气赛道实现量产，并加速全球化业务拓展。

信捷电气（603416）：作为工控领域领先企业，公司持续拓展海外市场，并在人形机器人核心部件方面积极布局，涵盖无框力矩电机、空心杯电机、驱动器及编码器等产品，通过与参股公司长春荣德合作，已实现小批量销售。

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