疫情以来，许多人感叹创业艰难，甚至有不少人抱怨大环境。然而有句话说得好：“在最好的时代里都有最差的企业，在最差的时代里也有最好的企业”，群星璀璨的硬科技赛道，近几年诸多脱颖而出的创业公司即是明证，机器人头牌宇树科技（成立时叫杭州宇树科技有限公司，股改后现在叫宇树科技股份有限公司），就是这样的公司。刚刚过去的9月2日，宇树科技正式披露了他们的上市筹备进展，称目前公司正积极筹备IPO（首次公开募股），预计将在2025年10月至12月期间向证券交易所提交文件。
科技类创业公司，一开始就盈利的非常罕见，宇树科技却是例外，从2020年开始连续五年盈利，现在年度营收已突破10亿。此外，本次IPO，它所选择的上市方式也非常硬核，属于传统的IPO方式而非“借壳”上市，这也传递出了核心团队对于自身技术、产品、商业化能力及核心机器人资产的价值自信。
根据最新资料显示，宇树科技完成了C轮融资，估值已达百亿。
一、宇树科技的光辉历史和商业模式
2016 年，宇树科技在杭州悄然成立，创始人王兴兴带着对机器人技术的执着与热情，开启了一段充满挑战的创业之旅。那时候的宇树科技长这样，充满创业民企的朴素感：
【图：成立时的宇树科技股权架构】
经过多年的深耕细作，宇树科技如今已成为机器人领域备受瞩目的明星独角兽企业。其核心业务聚焦于高性能通用机器人的研发，产品覆盖四足机器人（也就是我们常说的机器狗）、通用人形机器人以及全自研的核心零部件。尤其在机器狗领域，全球市场份额超过60%，2024 年消费级机器狗销量占全球市场60%以上，是当之无愧的行业霸王龙。
此外，宇树科技还重点布局人形机器人赛道。最具代表性的产品就是那个上过春晚的、玩过手绢儿的H1人形机器人，这小家伙2023年推出，2024年交付量就突破1500台，2025年上央视春晚扭秧歌，成了十多亿国民心中的网红品牌，牛逼的不是一星半点。
【图：宇树科技官网宣传“我是一名演员”】
这些亮眼的成绩，离不开创始团队始终坚持的“电驱+全栈自研”的技术路线，他们掌握着电机、减速器、控制器、激光雷达等关键核心零部件技术，核心零部件国产化率达到了90%以上，理所当然地打破了国外企业在高端机器人零部件领域的垄断
这还不止，宇树科技的产品不仅在国内畅销，还远销全球50多个国家和地区，海外营收占比达到 50%左右，国内共国外一色。
优秀，实在是优秀！
所以，咱先采用常用的商业模式分析工具“商业画布”，来理解下宇树科技的商业模式（估计等官方经营数据出来以后，会更清晰）。
【图：商业画布的构成与关系】
沿着上图的分析框架，根据网上公开的内容，我总结宇树科技的商业模式大致如下（内容较多，建议耐着性子看完，后面跟着的才是千呼万唤“死出来”的股权分析o(**)o）：
1.宇树科技的核心客户
主要集中在工业行业客户、消费级用户、科研教育机构三大类，宇树科技用不同的产品来匹配这些客户的关键需求：
2.宇树科技的价值主张
宇树科技的核心价值围绕“高性能、低成本、生态化”构建，解决客户“买不起、不好用、没场景”的痛点：
3.宇树科技的渠道通路
宇树科技的采用“线上+线下”组合的方式，分别来触达不同的目标客户：
对于C端用户，在海外通过天猫国际、亚马逊、AliExpress等跨境电商平台销售消费级产品；在国内则通过天猫旗舰店直面家庭用户。
对于B端和G端用户，主要依赖区域代理商（覆盖国内20+省市）对接，另外他们还通过线上官网承接定制订单（如高校科研团队通常会存在特殊要求）。
4.宇树科技的客户关系构建
发展到目前，宇树科技已从初期的“卖产品”向“建生态”转型了，其做法可以总结为三点：
一是服务绑定：为工业客户提供“机器人+运维”打包方案（如B2机器狗每年巡检服务合约），为科研机构提供算法支持（开源部分运动控制代码），让客户不用担心“买了不会用”的问题，同时形成对宇树科技的深度依赖。
二是社区运营：极客社区（如“宇树开发者论坛”）聚集了超10万用户，常态化地分享机器人改装案例等有价值的信息，宇树科技可以借此收集用户反馈来反哺产品迭代。
三是生态赋能：通过开放底层接口（如ROS机器人操作系统兼容），吸引第三方开发者开发垂直应用（如农业果园巡逻机器人、博物馆导览机器人），收取技术授权费或分成，构建“机器人+生态”的长期产业链。5.宇树科技的收入来源对应着前述的客户关系构建，宇树科技的收入也就主要形成了三种模式：产品销售收入、服务收费收入、生态授权及分成收入，并且呈现出以“硬件销售为主，服务与生态为辅”，逐步从“卖硬件”向“卖服务+卖生态”转型的特点。6.宇树科技的核心资源与关键业务宇树科技的核心竞争力来自“技术、团队、供应链”三重壁垒，其关键业务则围绕“产品研发-生产制造-销售推广-迭代创新”循环展开，必须得能保证自己时刻引领潮流。7.宇树科技的重要伙伴宇树科技到了这个阶段，其重要合作伙伴主要是产业资本、供应链与技术伙伴。首先，通过多轮融资，引入重量级产业资本：美团提供本地生活场景订单支持，腾讯提供AI算法赋能，阿里巴巴提供电商渠道，中国移动提供5G+机器人应用场景，诸如此类，多达数十家，这些巨头给宇树科技带来了资金与业务资源的双重支持。
【图：宇树科技最近一轮融资情况，来自天眼查】其次，在供应链伙伴整合方面：宇树科技与金发科技（提供塑料零部件）、卧龙电驱（提供电机）、中科创达（提供软件系统）等供应商建立长期合作关系，保障了规模化生产的长期稳定性。再有，在技术伙伴选择方面：宇树科技与商汤科技（提供视觉导航算法合作）、NVIDIA（提供Jetson Orin AGX模块用于人形机器人板载AI）等技术公司合作，确保产品的技术含量。8.宇树科技的成本结构作为一家拔尖的高科技公司，研发投入（如新技术、新产品、专利布局）、生产成本（如人工、原材料、制造费用）、销售与运营成本（如给渠道的分成、佣金，投流费用），这都是必不可少的。除此之外，因为其做全球业务，并且有上市布局，所以合规对宇树科技来说也至关重要。据悉，宇树科技支付的专利维护费、数据安全合规投入（如欧盟GDPR适配）能占到总成本的5%以上。
$卧龙电驱(SH600580)$ $金发科技(SH600143)$ $中科创达(SZ300496)$ #强势机会# #人形机器人利好不断！机构掀调研热# #社区牛人计划#
