$卧龙电驱(SH600580)$  附智元机器人“稚晖君”4月29日汇报内容原文，重点提到关节直接影响机器人的运动性能。

卧龙电驱发布人形机器人关节动力总成，与智元机器人互为战略股东，签订场景应用合作协议、合作运营协议。

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【汇报内容原文】

给您汇报一下具身智能领域的进展，人形机器人作为最复杂的机器人系统，是未来最有希望通向通用人工智能的物理形态，也是这两年国际科技领域竞争的热点。智元机器人把人工智能和机器人技术融合创新，让机器人拥有了“大脑”，不仅在技术上实现了自立自强。还带动了零部件产业链能力的提升，生产从实验室手工生产升级为工厂规模化量产，整体降本提效进步明显。

以关节技术举例，关节直接影响机器人的运动性能，相比于两年前，其峰值性能提升了一倍，国产化率达100%；灵巧手也从11个自由度，提升到20个自由度，能模仿人手的高级运动功能，具备初步感知能力。

依托技术和产业链的进步，以应用为导向，机器人正积极融入各类生产生活的场景。您面前正在进行垃圾分类的是智元精灵，它的大脑是国内首个具身智能大模型，自主研发，达到国际领先水平。它会利用人类动作视频来学习，已经学会了一些基本技能，比如自主擦桌子、倒茶、叠衣服等。当机器人手的应用范围扩大后，它能做的事情更多，未来会成为居家、养老、办公的好帮手。

“大脑”研发出来后，可以一脑多形部署在设备上，赋能传统行业，比如这个机械臂正在进行工业仪表盘装配。它通过强化学习算法，仅凭少量人类示范和自动试错，在1-2小时内学就能会复杂技能，包括像这样精密装配需要双臂协调的动态作业。目前汽车工业有 80%实现了自动化，剩下的部分传统自动化替代不了，要靠“具身大脑”驱动的机器人来完成。

正在骑车的是灵犀，它搭载了“具身小脑”模型，具备强大的运动智能，目前已经学会使用人类的交通工具了，而且还在持续进化。我们希望未来它能够走进家庭，和人类进行更多亲和互动。以上就是我的讲解，谢谢！

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#智元机器人又火了，受益公司有哪些？#