卧龙电驱：
作为工业电机领域的龙头企业，卧龙电驱积极布局人形机器人核心零部件赛道，已成功开发高爆发关节模组、伺服驱动器、无框力矩电机等关键组部件。其中，无框力矩电机等核心产品深度依赖稀土永磁体材料，通过钕铁硼磁体产生的强磁场驱动运行。公司依托深厚的技术积累，创新采用优化磁路设计方案，并引入第三代钕铁硼高性能永磁材料，成功实现关节模组扭矩密度突破102.85 Nm/kg，显著提升了产品性能与市场竞争力。公司已与包钢集团成立稀土新质应用及智能装备技术联合实验室，针对稀土永磁材料在智能装备上的应用转化及关键核心技术展开研究与攻关。当前卧龙人形机器人关节电机研发重点主要聚焦于电机系统的整体性能优化，源于在永磁电机领域的技术沉淀与延伸，尚未形成针对磁组件本身的专项研发体系。