1. **天工机器人的主导方与卧龙电驱的间接支持**
天工机器人由**北京人形机器人创新中心**研发，该中心由优必选科技牵头成立，并联合小米机器人、京城机电等企业参与。卧龙电驱虽未直接参与天工机器人的研发，但作为优必选的**核心电驱系统供应商**，其技术（如高爆发关节模组、伺服驱动器等）可能被应用于天工机器人中。此外，卧龙与优必选的合作涵盖工业场景应用，例如优必选的Walker S人形机器人已在蔚来工厂实现协作装配，而卧龙的驱动技术是此类工业应用的关键支撑。
2. **股权与产业链协同**
卧龙电驱通过**金石投资**间接持有宇树科技0.1525%的股份，而宇树科技与优必选同属人形机器人领域的头部企业，形成产业链上下游的协同效应。这种股权关系使卧龙能够同时渗透优必选和宇树科技的供应链，强化其在人形机器人领域的布局。
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### 卧龙电驱在机器人领域的核心合作伙伴与项目
#### **1. 浙江人形机器人创新中心**
- **技术合作**：联合开发“领航者2号”人形机器人，提供无框力矩电机、减速器、控制器等关键组件，并参与其在电力、石化、医疗等场景的应用开发。
- **产业联盟**：与11家单位成立人形机器人产业联盟筹备委员会，推动技术标准化和产业链整合。
#### **2. 宇树科技**
- **产品供应**：为宇树的四足机器人（Unitree Go1、B2）及人形机器人H1提供电机及驱动系统，后者在2025年春晚亮相后引发市场高度关注。
- **联合研发**：双方针对动力系统轻量化、能效优化开展定制化开发，提升机器人在工业巡检、救援等场景的适应性。
#### **3. 智元机器人（上海智元新创）**
- **量产合作**：签订场景应用协议，提供高爆发关节模组等部件，并计划推进量产，目标覆盖工业制造领域。
#### **4. 云深处科技**
- **战略协同**：合作开发四足机器人及人形机器人关键零部件，重点探索仿生机器人技术的前沿应用。
#### **5. 其他布局**
- 与多家客户开展联合研发及送样测试，已形成小批量订单，覆盖工业机器人集成方案（通过子公司希尔机器人）。
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### 卧龙电驱在低空经济领域的战略布局
#### **1. 中国商飞**
- **技术突破**：联合研发4座eVTOL电机，核心参数达国际领先水平，并参与制定航空电驱适航标准。
- **合作深化**：成立“航空电动力系统事业部”及创新中心，推动电动航空商业化应用。
#### **2. 万丰奥威**
- **材料与产业协同**：在镁合金材料应用、轮毂电机等领域合作，推动电动航空产业链降本增效。
#### **3. 沃飞长空与山河星航**
- **产品落地**：为沃飞长空AE200 eVTOL验证机、山河星航工业无人机提供电驱系统，参与飞行汽车电驱技术研发。
#### **4. 峰飞航空**
- **行业标杆项目**：参与峰飞V2000CG无人驾驶航空器的电驱系统研发，该机型是全球首个获吨级eVTOL型号合格证的产品。
#### **5. 国际合作**
- 与罗尔斯-罗伊斯合作开发航空电驱技术，提升国际竞争力。
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### 重大项目投资与技术突破
1. **航空电驱系统研发（2019年启动）**
- 形成“3+1”产品矩阵（小/中/大功率电驱+适航标准），覆盖2kW-200kW以上功率范围，应用于无人机、eVTOL及民用航空。
- 70kW高功率电动力系统通过工信部验收，30kW涵道系统完成地面测试。
2. **人形机器人量产计划**
- 高爆发关节模组、伺服驱动器等产品已获小批量订单，计划通过子公司希尔机器人加速市场渗透。
3. **低空经济产业链整合**
- 主导浙江省低空经济示范区建设，与顺丰合作物流无人机电机项目，并推动镁合金材料在飞行汽车中的应用。
4. **研发与政策红利**
- 2023-2024年累计享受研发费用加计扣除超1亿元，推动电动航空及机器人技术突破。
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### 技术优势与市场前景
- **机器人领域**：通过“核心部件+场景应用”模式，形成技术壁垒。例如，无框力矩电机兼具高爆发力与轻量化特性，适配人形机器人复杂运动需求。
- **低空经济**：电动航空电驱系统在轻量化、动密封等核心技术上的突破，使其在飞行汽车领域具备先发优势。
**政策驱动**：低空经济被列为国家“新增长引擎”，预计2026年中国市场规模将突破万亿元；人形机器人领域则受《绿色航空制造业发展纲要》等政策支持，2035年全球市场规模或达380亿美元。
综上，卧龙电驱通过**技术协同**与**产业链卡位**，在两大高增长赛道中占据核心地位，未来有望受益于政策红利与市场需求爆发。
