$首开股份(SH600376)$ $金发科技(SH600143)$ $卧龙电驱(SH600580)$
A股间接参股宇树科技的公司
一、持股比例≥0.5%的公司
1. 首开股份（600376）
持股比例：0.85%
路径：全资子公司北京首开盈信投资持有金石成长基金18.29%份额，金石基金直接持股宇树科技4.62% 。
特点：北京国资委控股，财务投资为主。
2. 长盈精密（300115）
持股比例：4.68%
路径：通过金石成长基金（4.62%）、深圳安创基金（1.86%）及容腾基金（0.2%）多层嵌套持股。
业务协同：为宇树供应机器人结构件，2024年相关收入占比12% 。
二、持股比例0.1%-0.5%的公司
1. 金发科技（600143）
持股比例：0.4575%
路径：通过金石成长基金（9.15%份额）间接持股。
业务协同：提供轻量化PEEK材料，占宇树机器人材料采购额30% 。
2. 卧龙电驱（600580）
持股比例：0.1525%
路径：持有金石成长基金3.05%份额。
业务协同：伺服电机核心供应商，占宇树关节模组采购量35% 。
3. 中科创达（300496）
持股比例：0.126%
路径：通过深圳安创基金（6.78%份额）间接持股。
业务协同：提供机器人操作系统及运动控制算法。
三、持股比例0.01%-0.1%的公司
1. 景兴纸业（002067）
持股比例：0.036%
路径：全资子公司上海景兴持有容腾基金1.66%份额。
2. 荣晟环保（603165）
持股比例：0.0238%
路径：通过容腾基金间接持股，与景兴纸业结构一致。
3. 雪龙集团（603949）
持股比例：0.028%
路径：通过深创投中小企业基金间接持股。
四、持股比例≤0.01%的公司
1. 实益达（002137）
持股比例：0.011%
路径：通过容腾基金间接持股。
2. 雅运股份（603790）
持股比例：0.011%
路径：通过容腾基金间接持股。
3. 朗科智能（300543）
持股比例：0.0424%
路径：通过江苏疌泉红土智能基金间接持股。
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宇树机器人核心供应商公司名单
一、核心零部件供应商
1. 中大力德（002896）
供应产品：行星减速器、谐波减速器，占宇树采购量63%以上。
合作深度：提供“减速器+电机+驱动器”集成模组，2025年订单锁定32亿元。
2. 长盛轴承（300718）
供应产品：自润滑轴承、直线执行器丝杆，独家供应宇树关节轴承。
技术优势：产品寿命超1万小时，2025年Q1订单同比增300%，机器人业务营收占比35% 。
3. 奥比中光（688322）
供应产品：3D视觉模组（占采购量72%）、柔性触觉传感器。
技术壁垒：动态手势识别延迟低于5ms，应用于H1人形机器人。
4. 蔚蓝锂芯（002245）
供应产品：18650圆柱锂电池，占宇树需求60% 。
研发进展：固态电池能量密度达300Wh/kg，低温续航衰减率<15% 。
5. 鸣志电器（603728）
供应产品：空心杯电机（灵巧手关节），2025年订单环比增200% 。
技术对标：性能对标国际龙头，月产能5万套。
二、关键电机与模组供应商
1. 卧龙电驱（600580）
供应产品：关节模组（肩/肘关节电机）、无框力矩电机。
合作深度：联合研发宇树关节模组，定向供应并间接持股0.1525% 。
2. 汇川技术（300124）
供应产品：高精度伺服电机，宇树采购占其机器人伺服业务15% 。
三、感知与材料供应商
1. 汉威科技（300007）
供应产品：柔性触觉传感器（手部反馈）、六维力传感器。
技术参数：灵敏度0.1N级，2025年供货超10万片。
2. 金发科技（600143）
供应产品：碳纤维复合材料（外壳减重40%）、PEEK材料。
股权绑定：间接持股宇树0.4575%，业务+资本双重受益。
四、技术合作与芯片供应商
1. 凌云光（688400）
合作内容：联合开发具身智能解决方案，动捕精度达亚毫米级。
2. 全志科技（300458）
供应产品：T527芯片（机器狗任务处理）、MR133芯片（导航）。
五、其他重要供应商
创世纪（300024）：加工高扭矩密度关节等核心部件。
德邦科技（688035）：供应热界面材料。
江特电机（002176）：伺服电机（四足机器人B系列独供，2024年交付5万台）。
免责声明：以上信息仅供参考，不构成投资建议。投资有风险，入市需谨慎。
