$旭光电子(SH600353)$  也有无人驾驶概念，可惜资金不认可，无人驾驶概念都涨疯了

旭光电子控股子公司西安睿控创合电子科技有限公司在轨道交通领域，睿控创合的产品已应用于：
自动驾驶系统的障碍物检测装置：为机车提供环境感知与避障功能；国产化车载控制单元：包括CPCI车载主控卡、防碰撞计算单元等，支撑高铁供电安全监测与自动驾驶功能，相关业务占子公司营收约40%。 

1.国内首批认证无人矿卡项目（国家能源集团合作）
采用自研“睿达N20车载AI计算机”+激光雷达+毫米波雷达+视觉摄像头多传感器融合系统，搭载基于深度学习的路径规划与动态避障算法。 2024年通过国家矿山安全监察局认证，实现全无人化作业（含夜间、雨雪天气），累计测试超5768公里零事故，效率提升20%，人力成本降低60%。

 2. 陕西煤矿智能化改造项目
- 部署“睿达I16工控机”作为矿卡控制核心，集成高精度定位（北斗+5G）及边缘计算模块，通过激光雷达实现360环境感知，显著提升运输效率并消除安全事故。 

 3. 新疆露天煤矿无人运输集群（2025年） 在100平方公里复杂矿区规模化部署10台无人矿卡，采用“星-边-端协同架构”（边缘AI服务器+车载终端），日运量突破2万吨，入选工信部智能制造示范项目。