谐波减速器柔轮（机器人的“关节软骨”）

作用：谐波减速器是机器人关节里的一个关键部件，它能让电机转得快但力量小的转动，变成转得慢但力量大的转动，让机器人动作更精准有力。而柔轮是减速器里的一个核心零件。

东睦的优势：他们用一种叫“液态金属”的新材料做了这个柔轮。这种材料比传统钢材更轻（减重15-20%），寿命更长（3倍以上），而且精度极高。

客户和进展：宇树科技、达闼科技（另一家机器人公司）都测试通过了。预计在2025年下半年就能开始大规模生产，目标一年生产10万套