公司与王靖、杜涛于2017年7月25日签署了《北京信威科技集团股份有限公司与王靖、杜涛签署之资产购买意向协议》（简称“《意向协议》”），并于2018年7月25日签订了《意向协议》之补充协议，将本次资产购买的评估基准日修改为2018年6月30日，将《意向协议》排他期修改为自《意向协议》签署之日起贰年内。2019年7月25日，公司与王靖、杜涛签署了《意向协议》之补充协议（二），将本次资产购买的评估基准日修改为2019年6月30日，将《意向协议》排他期延长至2019年12月31日。2019年12月30日，公司与王靖、杜涛签署了《意向协议》之补充协议（三），将本次资产购买的评估基准日修改为2019年12月31日，将《意向协议》排他期延长至2020年12月31日。

2021年1月26日，公司与王靖、杜涛签署了《意向协议》之补充协议（四），将本次资产购买的评估基准日修改为2021年3月31日，将《意向协议》排他期延长至2021年4月30日。