4月18日，瑞迪智驱发布2024年年报，年报显示，2024年，公司实现营业收入6.16亿元，同比增长5.24%；归属于上市公司股东的净利润1.01亿元，同比增长4.46%。

　　公司主要通过销售精密传动件、电磁制动器和谐波减速机等产品取得营业收入 。报告期内，电磁制动器产品仍然是公司营业收入的主要来源，整体稳健，2024 年实现收入34431.68万元，占营业收入比重55.91%；以出口业务为主的精密传动件产品，因国际政治经济形势错综复杂，我国外贸业务承压明显等因素，2024 年实现收入19090.77万元，出现小幅下滑，占营业收入比重31.00%；

　　从瑞迪智驱前三年的情况来看，电磁制动器和精密传动件是公司主要产品，共计为公司贡献超过90%的收入。具体来看，2021年至2023年，电磁制动器的收入分别为3.28亿元、2.74亿元和3.31亿元，占总营收的比例依次为60.27%、48.73%、58.51%；精密传动件的收入在这三年分别为1.94亿元、2.62亿元、1.94亿元，占总营收比例分别为35.69%、46.48%、34.18%，也是公司收入的关键组成部分。

　　而谐波减速机的收入在这三年间分别为338.5万元、887.83万元、1504.25万元，收入规模相对较小。2024年，谐波减速机产品实现收入3,424.38万元，占比 5.56%，收入规模同比增加43.9%。

　　据了解，谐波减速机是机器人的关键部件，随着机器人产业的快速发展，谐波减速机行业成长迅速。中国形成了比较完善的工业机器人产业链，已具备从上游核心零部件到中游本体制造再到下游系统集成的全产业链自主生产能力。在细分领域中，人形机器人作为人工智能与高端制造的融合载体，正成为全球技术竞争新高地。其关节驱动系统对谐波减速机的轻量化、高精度需求进一步提升，带动国产精密减速器技术迭代加速，中国人形机器人产业化进程有望与工业机器人形成协同效应。以谐波减速机产品为代表的机器人核心零部件总体供给量仍存在较大缺口，市场需求旺盛。

　　瑞迪智驱表示，目前公司谐波减速机处于下游客户的验证测试和小批量供货阶段，占市场容量比例较小，但未来发展空间巨大。