腱绳：腱绳将取代扭力弹簧，有望采用“腱绳+保护套”结构。Gen2灵巧手依赖扭力弹
腱绳：腱绳将取代扭力弹簧，有望采用“腱绳+保护套”结构。Gen2灵巧手依赖扭力弹簧实现手指复原，动作刚性受限，Gen3转向腱绳传动，让机器人的操作方式真正向“人”靠拢。
人体手指通过肌腱将力传递给指骨完成抓握、捏取等精细动作，腱绳传动类似人体肌腱，抗拉强度高、重量轻，可复现人类手指多关节的复杂运动，提升机器人手指的灵活性与动作自然度，有望采用“腱绳+保护套”结构方案
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