$凯旺科技(SZ301182)$  宇树科技（四足/人形机器人）核心供应商（截至2026-02-23）

一、传动/减速器（最核心）

- 中大力德（002896）：行星/谐波/RV减速器，占宇树减速器需求63%+，深度绑定

- 双环传动（002472）：人形机器人腰部/髋部/肩部高负载关节独家，RV/谐波/行星，春晚《武BOT》核心部件

- 绿的谐波（688017）：谐波减速器（人形单台约12个）

二、电机/驱动

- 鸣志电器（603728）：空心杯电机（灵巧手），采购占比15%

- 卧龙电驱（600580）：无框力矩电机、关节模组

- 汇川技术（300124）：伺服系统、运动控制

三、感知/视觉

- 奥比中光（688322）：3D视觉传感器，占宇树采购72%

- 汉威科技（300007）：触觉/环境传感

四、结构/材料/轴承

- 长盛轴承（300718）：关节自润滑轴承（独家）

- 金发科技（600143）：轻量化复合材料（机身减重）

五、电源/其他

- 宁德时代：动力电池方案

- 凯旺科技（301182）：机器人线缆核心供应商

需要我按“供货占比/独家/绑定深度”做个精简优先级排序吗？