当前人形机器人关节的痛点集中在传动、适配性、耐久性及成本等硬件层面，比如关节部件常面临体积与功能的矛盾，空间受限部位难适配大体积传动装置，且传统部件安装对中难度大，调试周期长。
而博亚精工能针对性解决的痛点：其球笼式同步万向联轴器传动效率达98%-99%，可实现全等速传动，搭配大角度传动特性，能避免关节动作卡顿，提升多关节协同流畅度；该部件体积比传统同类产品小30%-50%，适配肩部、肘部等空间受限关节；通过钢球滚动缓冲震动，加多层密封结构，既能减少关节损坏，又能避免润滑脂泄漏，降低维护频率；组件标准化且采用快装设计，还允许微小轴线偏差，大幅简化装配调试流程。

博亚精工与卧龙电驱成立的精密永磁直驱节能装备技术联合实验室，未来存在跨界拓展的可能性：实验室的设定研究方向包含高端智驱装备系统，而卧龙电驱本身在人形机器人领域布局深厚，不仅自研无框力矩电机、实心关节模组等核心部件，还为智元、宇树科技等人形机器人企业批量供应关节模组相关产品；博亚精工的传动部件也可适配机器人关节场景。二者或许能依托实验室的智驱技术研发基础，后续在高端智驱领域探索技术迁移。