目前，中国已有超150家人形机器人企业，且数量还在不断增加，其中半数以上为初创或“跨行”入局。11月27日，国家发改委政策研究室副主任、新闻发言人李超在新闻发布会上表示，具身智能产业规模实现跨越式发展的同时，也要着力防范重复度高的产品“扎堆”上市等风险。机器人产业如何避免重复“造轮子”“内卷”引发市场热议。

　　近日，在广东省人工智能与机器人专班组织下，南都湾财社记者来到广东省内多地走访调研多家机器人领域创新企业。调研发现，多家机器人粤企聚焦钻研“独门秘技”，包括研究具身智能领域的基础大模型、另辟蹊径的绳驱操作控制技术等，走在国家推动具身智能行业创新发展布局的前沿。

　　自变量机器人：

　　突破具身智能通用基础模型

　　把洗好的衣服晾起来，总共分几步？对人类来说这再简单不过，把衣服套在衣架上，找杆子挂起来即可。但对于机器人来说，从识别衣物、衣架、杆子的位置，到识别衣物的材质、用合适的力道精准地套进衣架里挂起来，每一步都是不小的挑战。

　　此次调研首站，南都湾财社记者随团来到位于深圳宝安区的自变量机器人科技（深圳）有限公司。在机器人展示中，自变量公司的机器人完全通过AI自主完成了晾衣服的全流程动作。虽然动作还稍显笨拙、完成速度也还较人类慢得多，但对于机器人行业来说，这已是处在前沿的技术突破，也让人可以一窥未来机器人真正走进家庭服务的终极前景。

　　据自变量联合创始人、首席运营官杨倩介绍，自变量公司聚焦于“通用具身大模型”的研发，是国内最早实现端到端统一具身大模型的公司。当前，公司自研的Great Wall操作大模型系列的WALL-A在多个性能上已达到世界级领先水平，可以实现机器人自主感知、自主判断、自主操作完成复杂而精细的物理世界任务。据悉，WALL-A是目前业界规模最大的具身智能大模型之一，也是全球该领域为数不多的基础模型级成果。

　　据杨倩介绍，具身智能基础模型不是基于大语言模型的一种垂类模型，而是独立于大语言模型和多模态模型的第三个重要的模型，其核心是解决真实物理世界各种复杂的问题。目前除了一些较早就投入机器人研发，拥有自研软硬件实力的机器人公司外，大多数机器人初创企业或“跨行”入局企业都使用的是国外开源模型进行微调。而自变量“从第一行代码就是自己写的”，是完全自研的通用具身基础模型。据介绍，目前该公司发布的开源模型已有多家国内高校、科研机构使用。

　　星尘智能：

　　国内唯一量产绳驱结构机器人

　　来到位于南山区粤海街道的星尘智能(深圳)有限公司，在人类遥操作模式下，星尘智能S1机器人可以快速完成泡茶、分拣物品、熨衣清扫、奏乐跳舞等一系列高难度动作，而通过这种“手把手”教学，机器人自身的AI模型也得到高效训练，已可以自主完成机器人小站做咖啡、装爆米花等实际工作。

　　在这背后，星尘智能也修炼了自己的独门秘技。据介绍，机器人的传动系统负责将电机动力转化为关节运动，是连接驱动与执行、决定机器人动作性能的核心环节。目前，绝大多数机器人研发公司都使用关节直驱或推杆传动的刚性传动方式，而星尘智能则聚焦柔性的腱绳传动方式，通过绳驱模仿人类肌腱的丝滑运动与精准力控方式，从而实现在更轻量化结构下，动作更丝滑、交互更安全等优势。

　　绳驱结构与目前以齿轮、轴承、传动杆等组成的机器人减速器结构相比是完全不同的技术路线，从绳驱材料选择、传动模式等开发上都需要单独研发，也因此具有很高的技术门槛，星尘智能已在此深耕多年。

　　据悉，目前在绳驱机器人赛道上全世界范围内只有两个主要玩家，而另一家就是前不久凭发布摇操家庭机器人NEO占据全世界头条的美国机器人公司1X。“星尘智能是全球首家量产绳驱AI机器人的公司，比同路线的美国公司1X至少领先一个周期。”据称，星尘智能在绳驱机器人量产上更加领先。

　　目前，以多年研发的绳驱技术为基础，星尘智能开发了整机AI机器人助理Astribot S1，并设计了所见即所得、经济高效的“零门槛”遥操作系统，打造了“顶尖本体-领先遥操-高效模型”软硬件一体的具身智能高性能全栈平台。南都湾财社记者也在现场进行了遥操体验，只需戴上VR头显和手持式操纵杆，简单操作两个按键，机器人的手臂就能随人的手部姿势同步摆动、夹取物品，轻松上手。

　　据介绍，借助领先于行业的遥操作系统，不仅能提升AI数据采集的效率，遥操与AI能力结合，也将成为商业化落地的核心加速器。今年10月，星尘智能发布超远程遥操作系统，成功在跨省、跨国的真实客户场地中完成能力验证，打造可靠的“远程专家分身”。

　　从量产元年到商业化元年

　　2026年或迎来第一轮应用爆发

　　“速度”与“泡沫”一直是前沿产业发展过程中需要把握和平衡的问题，对具身智能产业来讲同样如此。国家发改委新闻发言人李超日前在新闻发布会上表示，“面对机遇与挑战并存的局面，关键在于合理引导。”国家发改委已会同有关部门围绕强化政策牵引、加快技术攻关、推动成果应用等开展系统谋划。

　　据李超透露，当前人形机器人在技术路线、商业化模式、应用场景等方面尚未完全成熟。中国将加速构建行业标准与评价体系，建立健全具身智能行业准入和退出机制；加快关键核心技术攻关，支持企业、高校、科研机构等围绕“大小脑”模型协同、云侧与端侧算力适配、仿真与真机数据融合等技术进行攻关；推动训练与中试平台等基础设施建设，促进全国范围内具身智能技术、产业资源整合和开放共享，加速具身智能体在真实场景中落地应用。

　　2025年，多家国内机器人公司宣布实现了产品量产，可以称为机器人行业的“量产元年”。在此基础上，在杨倩看来，明年机器人行业可能真正迎来在一些场景应用落地的“商业化元年”。机器人可以先进入一些场景去解决一部分的问题，同时在真实场景中积累数据持续训练进化。对于自变量公司而言，目前公司也已经做到了机器人软硬件一体化全栈自研，同时继续高强度投入基础模型开发，不断挑战世界顶尖的机器人基础模型能力边界。

　　2025年11月，星尘智能与上市公司金马游乐达成战略合作，联合推出新一代文旅文娱机器人系列产品。据悉，这是国内最早一批人形机器人在文旅文娱和商业服务场景的规模化订单。全球首个由绳驱AI机器人全自主运营的零售服务店“机器人MART”也在文旅场景落地。“机器人店主”可全自主完成语音接待、下单支付、制作爆米花、饮料售卖、抓取商品与递送等一系列复杂操作，以拟人化动作与丝滑的肢体表现带来全新的沉浸式体验。

　　在星尘智能联合创始人兼CFO方科看来，文旅和商业服务场景是人形机器人面向大众落地很好的第一步，如今机器人不仅能完成实际功能操作，还能进行不少动作表演和与人互动，带来不一样的“情绪价值”，也让人们更容易接受这个新生事物。据介绍，结合AI大模型与具体场景探索，星尘智能将持续推动“本体优化—数据沉淀—算法优化—产业落地”的平台正循环迭代，加快机器人行业应用与商业化落地。