4 月 12 日，2025 广汽科技日暨广汽智能化安全峰会在广州召开，滴滴联合创始人、滴滴自动驾驶 CEO 张博在会上分享了 L4 自动驾驶领域的思考与实践，并发布了新一代前装量产 Robotaxi 的硬件平台。值得关注的是，滴滴自动驾驶与广汽埃安合作的首款 L4 车型也一同亮相，车型搭载了 4 颗禾赛 AT128 激光雷达作为远距感知主雷达，计划 2025 年底量产交付。

在这款 L4 量产车型上，通过结合滴滴自动驾驶全新升级的硬件平台、多维度安全冗余体系，与广汽埃安可支持 L4 自动驾驶全球化的安全冗余平台，使其具备全球化适配能力。其搭载的 33 个传感器通过异构探测与前融合方案，实现了 360 无死角感知，确保全场景、全工况下的安全可靠运行。

禾赛 AT128：自动驾驶的“感知利器”

安全性一直以来是 Robotaxi 赛道发展的前提。先进的感知系统，能全方位感知周边环境，精确检测障碍物、识别交通标志和信号灯等，为安全行驶提供基础。

此次，在滴滴自动驾驶与广汽埃安的合作进程中，禾赛 AT128 凭借其卓越的性能，成为保障出行安全的关键“感知利器”。禾赛 AT128 是一款车规级 120 超高清远距激光雷达，拥有 200 米超远测距能力和每秒 153 万超高点频，能够捕捉丰富且完整的物体细节。其 1200×128 的超高全局分辨率，确保了车辆在复杂路况下能够精准识别远处障碍物，提前做出决策。

在复杂场景下，激光雷达的主动发光特性使其能够在夜晚、隧道、逆光等光线条件不佳的场景中稳定工作，覆盖更多长尾场景。另外，面对雨、雪、雾等天气，激光雷达也能够有显著优于摄像头、毫米波雷达等传感器的表现，增强了自动驾驶系统的安全性和可靠性。

在这款新 L4 车型中，搭载 4 颗禾赛 AT128 作为主激光雷达，显著提升了车辆的感知精度和安全性。其高性能、高可靠性、大规模量产的优势，使其成为 Robotaxi 产品化的理想选择。滴滴自动驾驶拥有领先的 L4 自动驾驶软硬件能力，广汽埃安拥有优秀的新能源汽车制造能力。禾赛全方位的感知方案将进一步赋能 Robotaxi 行业的发展，为用户带来更智能、更便捷、更安全的出行体验。

全球化布局：打造自动驾驶"中国方案"

随着首款具备全球化适配能力的 L4 级自动驾驶前装量产车型的发布，滴滴自动驾驶与禾赛的合作迈入了新的里程碑。这款车型不仅将服务国内市场，更有望布局海外，向更多地区的用户提供自动驾驶出行服务。禾赛的 AT128 激光雷达凭借其超高清远距感知能力，已成为多款量产车型的首选方案，其卓越的性能和可靠性将进一步提升 Robotaxi 的安全性和用户体验。

禾赛将致力于新一代激光雷达技术的研发与应用，以满足未来自动驾驶对更高性能、更强可靠性的需求，进一步提升 Robotaxi 在复杂环境下的安全性和可靠性，助力自动驾驶出行服务迈向新的高度。