$全志科技(SZ300458)$ 

全志科技确实参与了机器人领域的研发，并且在多个机器人应用场景中提供了核心芯片支持。以下是其主要合作公司和研发方向：

### 1. **与宇树科技的合作**

全志科技是宇树机器人（Unitree）的核心芯片供应商，为其四足机器狗（如Unitree Go1）提供高性能芯片，支持导航、动作协调及交互功能。此外，全志科技通过持有深圳安创6.7797%的股权，间接持有宇树科技0.126%的股份，进一步深化了双方的战略合作。

### 2. **与小米的合作**

全志科技为小米的仿生四足机器人“铁蛋”（CyberDog）提供Allwinner MR813芯片，负责运动控制、电源管理和OTA系统管理。此外，全志科技还与小米在智能音箱、扫地机器人等AIoT产品上有广泛合作。

### 3. **其他机器人领域的布局**

- **扫地机器人**：全志科技的芯片被应用于追觅科技、石头科技、云鲸等品牌的扫地机器人。

- **工业机器人**：全志科技推出了MR527和MR536系列芯片，适用于物流机器人和工业自动化设备。

- **人形机器人**：公司正在研发新一代运动控制芯片，计划拓展至四足机器人和人形机器人领域。

### 总结

全志科技在机器人领域的合作主要集中在**宇树科技**（四足机器人）和**小米**（仿生机器人），同时在扫地机器人、工业机器人等领域也有广泛布局。未来，公司计划进一步深入人形机器人市场，推动更高阶的机器人智能化发展。