$赛微电子(SZ300456)$  一、特斯拉发布 Optimus 人形机器人跑步视频，刷新“个人”最佳成绩

1.特斯拉CEO马斯克在社交平台X转发了Optimus团队发布的机器人跑步视频，配文称"刚在实验室刷新了个人纪录。这段约4秒的视频展示了Optimus机器人在实验室环境中流畅奔跑的能力，是该机器人技术的重要里程碑。这一技术突破引发市场对特斯拉机器人业务的强烈关注：

技术意义：展示了Optimus运动控制能力的显著提升，从简单行走进化到稳定跑步，是量产前的关键里程碑

商业预期：马斯克此前承诺Optimus将于2026年实现量产

近期目标：在2026年底前启动量产（V3版本），并实现年产100万台的产能。

长期愿景：在得克萨斯超级工厂建设更大规模的制造设施，计划年产能高达1000万台。

二、如果将Optimus的跑步系统比作人体，赛微电子的MEMS传感器相当于人的"前庭系统"和"肌肉神经末梢"，负责感知运动状态和力量变化。

1.MEMS传感器在Optimus中的关键作用

惯性测量单元(IMU)：Optimus使用了40颗以上的IMU传感器，分布在四肢、头部等多个位置，用于实时感知机器人的姿态、加速度和角速度，确保行走时的平衡和稳定性 。这些IMU相当于机器人的"高精度陀螺仪+智能指南针"，误差小到微米级

力/力矩传感器：Optimus在手腕和脚腕关节处配备了六维力矩传感器，能够精准测量三维空间内的力和力矩信息，实现力控交互和平衡调节 。这些传感器帮助机器人感知地面反作用力，调整重心和步态。

触觉传感器：Optimus Gen2在手指部位集成了32个MEMS触觉单元，力觉分辨率达0.01N，远超人类手指敏感度 。这些传感器使机器人能够精准控制抓取力度，实现如夹持鸡蛋等精细操作。

2. Optimus的运动能力与传感器关系

Optimus Gen2的步行速度提升了30%，这得益于多传感器融合系统提供的精准姿态控制和平衡调节能力 。传感器数据由内置的FSD计算机处理，结合特斯拉在自动驾驶领域的视觉算法，实现稳定行走。

足部力/力矩传感器是Optimus实现稳定行走的关键，它能感知地面反作用力，帮助机器人调整步态和重心，避免摔倒 。这与人类行走时通过脚部感知地面的原理类似。

Optimus的手部精细化操作能力（如折叠T恤）依赖于指尖的触觉传感器，这些MEMS传感器能够检测微牛级力信号，实现精准力度控制 。

赛微电子的MEMS传感器技术与特斯拉Optimus机器人的跑步运动完美适配，两者结合可实现机器人动态平衡与精准动作控制的技术突破。

3.运动感知系统的完美契合

Optimus跑步视频展示的核心技术挑战是动态平衡控制，而这正是赛微电子MEMS产品的强项，赛微电子产品在Optimus跑步中的应用：

高精度MEMS IMU：能实时监测机器人三维姿态和加速度，为平衡控制提供数据基础 ，误差低至0.01/h，比行业平均水平高10倍，确保高速奔跑时的姿态稳定性

三轴加速度计：测量跑步过程中的线性加速度变化，识别步伐节奏和地面反作用力，95%的跑步计步精度，能捕捉每一步的细微变化，帮助Optimus调整步态

陀螺仪：检测旋转角速度，防止跑步时身体侧倾或旋转失衡，高灵敏度(±2000/s)，能在毫秒级响应身体姿态变化

4.技术性能的精准匹配

Optimus跑步时需要快速感知-决策-执行的闭环系统，赛微电子的MEMS传感器提供了这一能力

超低延迟响应：赛微电子的MEMS传感器采样频率可达200Hz以上，与Optimus控制系统(200Hz)完美同步

抗极端环境能力：产品可在-55℃至125℃的极端温度下稳定工作，适应机器人高速运动产生的温度变化

微型化与轻量化：MEMS芯片体积小(mm³级)、重量轻，不增加机器人额外负担，同时提供强大感知能力

5.为什么这种适配意义重大？因为解决了人形机器人跑步的核心技术瓶颈

Optimus的跑步视频展示了无需预设轨迹的自主平衡能力，这正是通过赛微电子式MEMS传感器实现的：

Optimus无需预设复杂的运动参数，而是在数据训练中自主掌握动态平衡的核心逻辑，能够根据地面反馈调整发力方式"

这种自适应能力依赖于赛微电子MEMS传感器提供的实时、精准的运动状态数据，使机器人能在毫秒级内调整步态，避免摔倒。

6.适配未来大规模应用场景

赛微电子的技术不仅适配于展示性的跑步，更适合Optimus未来的商业化应用场景：

工业场景：在工厂环境中快速移动，搬运货物

家庭服务：在复杂家居环境中灵活行走，避开障碍物

户外作业：适应不平整地面，执行各类任务

7.适配的技术实现路径

赛微电子的MEMS传感器在Optimus中实现的技术链路是：

感知层：MEMS传感器→捕捉跑步中的姿态、加速度、角速度信号

控制层：信号→运动规划器(MPC算法)→逆运动学解算→电机控制指令

执行层：指令→专用执行器→髋、膝、踝关节协同→实现稳定奔跑

这种技术链路与赛微电子官方描述的机器人应用方案高度吻合：

MEMS惯性测量单元、加速度计和陀螺仪能够帮助机器人精确感知自身姿态和运动轨迹；MEMS测距芯片可以帮助机器人进行路径规划和避障"

总结：赛微电子的MEMS传感器技术与Optimus机器人的跑步运动是天作之合。从技术原理到性能参数，从功能实现到应用场景，两者都展现出高度完美适配性。

三、MEMS-IMU是实现复杂运动、动态平衡和高精度自主导航的机器人的关键部件，特斯拉Optimus这类需要进行双足行走、适应多变地形的人形机器人，高精度的MEMS-IMU是其核心传感器之一。

从技术层面看，MEMS-IMU是机器人姿态控制的核心部件，是机器人的“平衡感知中枢”，或称“平衡小脑”。它主要用来实时测量自身的加速度和角速度，从而计算姿态、维持平衡。

赛微电子作为上游的MEMS芯片制造厂商，其技术和产品能覆盖机器人实现平衡、导航和精细操作所需的核心传感器，具体对应关系如下：

姿态与运动控制

关键产品：惯性测量单元（IMU）、加速度计、陀螺仪。

机器人功能：感知自身姿态、保持运动平衡。

环境感知与导航

关键产品：MEMS测距芯片、微振镜（用于激光雷达）。

机器人功能：实现路径规划、避障及实时环境探测。

力反馈与精细操作

关键产品：MEMS力/触觉传感器。

机器人功能：实现力反馈控制，完成精细化抓取等操作。

3.还有决定机器人作业精度的“触觉神经”——电子皮肤相关

根据赛微电子在官方互动平台的多次回应，其MEMS力/触觉传感器具备应用于机器人电子皮肤的技术基础，公司通过提供基础的MEMS传感器制造工艺，为下游客户开发电子皮肤等应用提供硬件支持。

制造MEMS芯片需要处理多种材料、复杂三维结构，且高度定制化。这需要长期积累。例如，其瑞典产线拥有超过10年的运营经验和积累。

其MEMS工艺在精度(可达0.01度扫描精度)、功耗和可靠性方面处于全球第一梯队，特别适合高端车载和机器人应用。

赛微电子也明确将人形机器人视为重要应用方向，并持续进行研发。

在机器人领域，公司赛微电子明确表示MEMS芯片具有许多重要应用，比如MEMS惯性测量单元、加速度计和陀螺仪， 能够帮助机器人感知自身姿态和运动轨迹；MEMS测距芯片可以帮助机器人进行路径规划和避障；MEMS力传感器有望应用于机器人手臂的力反馈控制， 帮助机器人感知物体抓取施加力量， 实现精细化操作。公司正在加大力度研究可应用于万物互联、人工智能、数据中心、光学传输、高频通信、生物医疗、工业汽车、消费电子等领域的MEMS工艺制造技术，为万物互联与人工智能时代提供更丰富、更经济（小型化、低成本、低功耗）的基础硬件支持。

赛微电子的MEMS-IMU在精度和稳定性方面具有独特优势，特别适合Optimus的高端应用，随着Optimus产能提升，对IMU需求将激增。

对于Optimus机器人，赛微电子的MEMS技术(特别是IMU和压力传感器)与特斯拉需求高度适配，特斯拉Optimus产能提升(计划2026年达100万台)，赛微电子的北京FAB3二期产能预计2026年投产。特斯拉2026年100万台机器人的目标，将需要海量传感器，未来空间广阔。$特斯拉(NASDAQ|TSLA)$  

赛微电子在人工智能时代的成长逻辑清晰，核心价值在于同时布局发力AI数据中心、AI自动驾驶、AI机器人三大顶级赛道。在人工智能的AI数据中心、AI自动驾驶、AI机器人中"卖铲子"。