为了加速具身智能技术创新和产业赋能，去年底，北京市科委、中关村管委会系统布局了5家具身智能领域的市重点实验室，以中科院、清华、北航、北工大、北交大作为创新基座，国家电网、京能集团等作为行业应用赋能平台，构建了集技术创新、场景落地、产业培育为一体的多维协作创新网络。大会上，北京市正式激活北京具身智能协同创新矩阵，以矩阵为创新原点来加速构建具身智能产学研协同创新的生态格局

贵司上述清华有合作，还有？