$伊之密(SZ300415)$  

自从上个月决定开始重新研究具身机器人产业链相关公司中长期投资机会，首先对上游“具身机器人自动化生产线及设备”领域进行了深入研究。逻辑是如果具身机器人产业如预期般出现爆发式增长，产能的快速扩张以匹配需求的高速增长是第一步，而对产能的资本开支大幅增长，直接受益的无非是其上游“自动化生产线及设备”领域的企业。从资本市场的规律角度来看，一个未来预期爆发式增长的行业，对核心零部件领域的板块概念炒作是第一步，随着产业从0到1，预期的极速变现，自动化生产线及设备领域会随着业绩最先变现而受到资本的青睐。

在此领域，像汇川技术这类的公司无疑会是最稳健的，我也相信随着具身机器人产业的蓬勃发展，汇川会是具身机器人产业最具实力的龙头企业之一。但从资本市场的视角，短期及1～2年内，其稳健有余，弹性空间可能不足。因此，我选择了另外三只作为研究对象，分别是注塑机/压铸机领域的伊之密、工业母机精密机床领域的乔锋智能，和平衡机领域的集智股份。三家公司各有优劣，特别是集智股份。这家公司的平衡机产品是像具身机器人核心零部件自动化精密生产线必需品，技术壁垒极高，国内几乎无能与之匹敌的竞争对手。劣势也很明显，一是平衡机市场空间规模有限，想象力不够，很难吸引机构资金青睐。二是当前估值实在太高，而平衡机的成长性还未体现。乔锋智能和伊之密优劣相对平衡，综合考虑下，我将伊之密作为重点进行仓位布局，将乔锋智能作为观察仓进行布局。

说明一下，能让我产生研究动力的，首先是行业前景广阔，未来5～10年，行业市场规模几十乃至几百倍的增长空间。其次，行业或领域技术壁垒高，毛利率指标是最能体现，对于低于20%毛利率的行业及公司，我是不会进行中长期投资，因为这代表着是一个竞争激烈的红海市场。第三，我会快速了解该公司经营净现金流/营收、净资产收益率、有息负债率、存货周转率、应收帐款周转率、固定资产周转率等核心指标是否满足要求，这些核心指标能让你快速了解一个行业及公司的盈利能力、盈利质量、营运能力等。比如经营净现金流/营收指标，如果大于净利率，说明行业竞争良性，企业现金流良好，盈利质量好。像存货周转率、应收帐款周转率同样一方面可以反映行业大致状况，另一方面也能了解该企业营运能力状况。特别强调的是，我个人对于固定资产周转率指标特别在意，这指标和投入资本回报率密切相关，今后有时间我会对此指标在资本市场投资中的作用做一个详细的分析。下面，我将从多个维度对伊之密进行分析，考虑时间因素，我按照自己平常整理的习惯进行说明。

一、企业概况

伊之密股份有限公司是一家在装备制造领域具有重要影响力的企业。

• 发展历程：伊之密于2003年成立。2015年1月23日，公司在深交所A股上市（股票代码：300415）。近年来，公司不断拓展全球业务，2021年德国公司、巴西公司成立，2022年LEAP系列压铸机全球亮相，2023年全球创新中心启用，2024年多个国家子公司开业，2025年全球总部大楼奠基。

• 企业定位：伊之密不仅是中高端成型装备主机制造商，更是先进的成型装备整体解决方案的服务商，致力于成为更先进的成型装备系统服务商。

• 业务布局：公司下属有注塑机、压铸机、橡胶注射成型机、高速包装系统、机器人自动化集成系统等多个事业部，在装备制造领域实现多元化发展。其产品广泛应用于汽车、3C、家用电器、日用品、包装等多个行业，还为特斯拉、比亚迪等提供电池盖、车身结构件压铸方案，为华为、苹果提供精密注塑件。

• 生产基地：伊之密的生产基地分布国内外，在顺德高黎、五沙、苏州吴江、印度古吉拉特邦和美国俄亥俄州等地建有生产基地，全球范围占地总面积近80万平方米。

• 企业规模：公司现拥有员工超4000名，在国内建立起五大运营中心，全国超过96个YFO服务网点，在12大国家和地区建立起子公司，海外区域遍布超86个服务网点。

• 技术研发：伊之密引入IPD产品集成研发管理模式，2023年研发费用支出近2亿元人民币，至今已取得逾四百多项技术专利。公司是国家级高新技术企业，拥有省级企业技术中心、工程中心，还设立了博士后科研工作站和院士工作站。

• 所获荣誉：伊之密曾获中国质量奖提名奖、EcoVadis银奖，其橡胶机荣膺国家级专精特新“小巨人”企业称号，公司还入选2024工业互联网500强榜单，排名第98位。

二、公司在具身机器人领域的产品介绍

伊之密的主营产品已进入机器人领域，特别是人形机器人领域。

• 技术壁垒：伊之密的UN6600MGII·Plus半固态镁合金注射成型机解决了传统压铸中的易燃爆、成型难问题，具备高达100兆帕的注射压力、大流量高速响应液压系统以及160毫米的螺杆，最大稳定出料量超过19公斤，确保了镁合金零部件的高质量和高精度。此外，2025年1月伊之密与库卡签署战略合作协议，双方将针对人形机器人轻量化需求，合作研发适用于PEEK等特种工程材料的注塑成型技术。

• 使用场景：主要用于生产人形机器人的结构件等精密零部件，如关节减速器、电机壳等核心部件，通过一体化压铸技术，可大大减少零部件数量和组装工序，制造出更轻更强的结构件，满足人形机器人对高强度、轻量化、高精度的要求。

• 未来市场空间：机构预测全球人形机器人市场空间达10万亿元，随着人形机器人行业的快速发展，对轻量化、高精度零部件的需求将不断增加，伊之密的相关产品作为关键制造装备，市场空间广阔。

• 全球及国内主要竞争者：全球范围内有日本的JSW，其已向全球出货500+台镁注射成型设备。国内竞争者包括海天金属，其拥有HMG系列产品线；还有伯乐智能，其与上海交通大学联合发布了4000T超大型镁合金半固态注射成型机，并获国际镁业学会“年度工艺创新”类奖项收录。

三、公司在具身机器人领域的产品应用案例

伊之密公司的人形机器人产品主要应用于零部件生产制造环节。

• 半固态镁合金压铸设备应用案例：伊之密的半固态镁合金注射成型机UN6600MGII·Plus与H等客户合作，近期已与多家人形机器人企业打样镁合金结构件，如关节减速器、电机壳等核心部件，该设备具备100兆帕的注射压力、大流量高速响应液压系统等，能确保镁合金零部件的高质量和高精度。

• 七射注塑机应用案例：伊之密生产的全球首台七射注塑机，可同时一次性添加五种颜色、多种材料，按照设计模具要求一次性注塑精密成型。一旦人形机器人进入大规模量产阶段，其多彩外形的加工将依赖于这种大型设备，未来大多数人形机器人厂家或其产业链配套公司都可能会采购该设备。

四、公司在具身机器人领域产品的核心竞争力

伊之密公司的人形机器人产品竞争优势明显，主要体现在以下几个方面：

• 技术领先：伊之密掌握半固态镁合金压铸技术，其UN6600MGII·Plus半固态镁合金注射成型机解决了传统压铸中的易燃爆、成型难问题。公司还拥有全球唯一能生产的七射注塑机，可同时一次性添加五种颜色、多种材料，按照设计模具要求一次性注塑精密成型，在人形机器人多彩外形加工方面具有不可替代性。

• 设备性能优越：其半固态镁合金注射成型机具备高达100兆帕的注射压力、大流量高速响应液压系统以及160毫米的螺杆，最大稳定出料量超过19公斤，能确保镁合金零部件的高质量和高精度。此外，8800T压铸系统实现投影面积>2.2㎡铸件成型，打破“镁合金难做大件”的行业认知。

• 产能优势突出：伊之密的数字化工厂被评为广东省“2025年先进级智能工厂”，生产节拍为15分钟/台，产能为1000台/月，生产周期缩短30.48%，运营成本降低38.18%，能够为其在人形机器人领域的业务拓展提供强大的产能支持。

• 全球化布局完善：公司拥有7大生产基地、12个技术服务中心遍布三大洲，在海外市场同步运营“YIZUMI”与收购品牌“HPM”，有利于其将人形机器人相关产品和技术推向全球市场，提升品牌影响力和市场份额。

• 自动化集成能力强：公司设有“机器人自动化集成系统”事业线，能给自家注塑/压铸主机配取件、上下料、打磨、检测等自动化单元，提升良率与效率，为客户提供成套解决方案，增强了产品的综合竞争力。

五、伊之密2022年～2025年上半年总体及各项产品营收情况分析

• 2022年：营业收入为36.80亿元，同比增长4.16%。

• 2023年：营业收入为40.96亿元，同比增长11.30%。

• 2024年：营业收入为50.63亿元，同比增长23.61%。

• 2025年上半年：营业收入为27.46亿元，同比增长15.89%。

2024年上半年伊之密各项产品营收情况如下：

• 注塑机：销售收入17.08亿元，占公司总销售额的72.08%，同比增长16.29%。

• 压铸机：销售收入4.17亿元，占公司总销售额的17.60%，同比增长35.3%。

• 橡胶机：销售收入9639.90万元，占公司总销售额的4.07%，同比增长22.55%。

• 机器人自动化系统：2023年机器人自动化系统销售收入8767.57万元，占公司总销售额的2.14%，同比增长56.72%。2025年上半年，伊之密未单独披露机器人自动化系统的营收数据。

总结：公司近三年年复合增长为16.8%，呈现出营收增长稳健，机器人领域的增速明显快于公司整体水平。

六，亿之密2022年～2025年上半年整体及各项费用分析

根据伊之密公开的年报和中报信息，其2022年至2025年上半年的研发费用、管理费用、销售费用、财务费用等数据如下：

年份 研发费用（亿元） 管理费用（亿元） 销售费用（亿元） 财务费用（亿元） 四项费用总额（亿元） 四项费用率 同比增长

2022年 1.81 1.91 3.71 0.08 7.51 20.41% /

2023年 2.10 2.18 3.35 0.08 7.71 18.82% 2.66%

2024年 2.46 2.64 4.32 0.36 9.78 19.32% 26.85%

2025年上半年 1.33 1.37 2.07 -0.04 4.73 17.23% -2.75%

总结：公司在期间费用方面每年基本保持20%左右的增长，略快于营收增速，致使2024年对比2022年，期间费用率略有提升，影响了利润增速。从今年上半年来看，情况略有好转。

七、公司2022年～2024年整体及各项业务毛利率、资产/信用减值情况分析

以下是伊之密2022年至2024年总体毛利率、各项产品毛利率等相关数据的统计：

• 总体毛利率：2022年为31.12%，2023年为33.25%，2024年上半年为31.96%。

• 各项产品毛利率：

注塑机：2022年毛利率为30.47%，2023年为33.30%，2025年上半年为30.52%。

压铸机：2022年毛利率为30.63%，2023年为34.95%，2025年上半年为31.50%。

橡胶机：2022年毛利率为36.28%，2025年上半年为38.43%。

• 资产和信用减值：

2022年：信用减值损失为-1234.30万元，资产减值损失为-799.10万元，两者总额为-2033.40万元。

2023年：信用减值损失为-2395.32万元，资产减值损失为-3128.44万元，两者总额为-5523.76万元。

2024年：信用减值损失为-1860万元，资产减值损失为-2315万元，两者总额为-4175万。

• 资产和信用减值总额占营收比及净利润比：

2022年：营收为36.80亿元，净利润为4.22亿元，资产和信用减值总额占营收比为-0.55%，占净利润比为-4.82%。

2023年：营收为40.96亿元，净利润为4.77亿元，资产和信用减值总额占营收比约为-1.35%，占净利润比为-11.6%。

2024年：营收为50.63亿元，净利润为6.08亿元，资产和信用减值总额占营收比为-0.82%，占净利润比为-6.87%。

总结：毛利率相对稳定且连续保持在30%之上，说明行业竞争度良好。资产与信用减值方面，在占利润比基本控制在10%以下，对利润的波动性影响较小。

八、产能及融资情况

伊之密在投资者交流或年报、最新中报中未明确说明总体产能利用率及各项产品产能利用率的具体数值。以下是其最新产能建设情况及增发或可转债情况：

• 最新产能建设情况：伊之密华东制造基地（南浔）一期工厂的建设已开工，该基地占地22万平方米，计划总投资20亿元，首期项目规划年产能超过1000台中大型两板式注塑机，预计为注塑机产品线新增15亿元以上产能。此外，伊之密墨西哥公司在莱昂的新工厂项目占地80亩，2026年建成后将成为伊之密美洲制造中心。

• 最新增发或可转债情况：截至2025年9月7日，伊之密最新中报及相关公开信息中未提及增发或可转债的具体情况。

总结：匹配营收的增长，产能扩张有序，特别是布局国外产能基地，对冲地缘政治紧张下的风险

九、客户结构及美国关税政策影响

伊之密的主要客户包括汽车、家电、3C等行业的众多知名企业。其美国营收占比较小，美国关税政策对公司经营的直接影响有限，公司在投资者交流会等公开场合对此已做过说明。具体如下：

主要客户

• 汽车行业：比亚迪、一汽、长安、长城、零跑等车企，以及劳士领、马瑞利、梦达驰、GMD塑业等汽车零部件供应商。

• 家电行业：万和电气、小熊电器等。

• 3C及其他行业：为华为、苹果等供应链中做精密注塑件的企业，还有科达洁能、鸿图科技、银宝山新、英汇等。

美国营收占比

2024年度，伊之密对美国市场收入占营收比例不足3%。2025年，伊之密董事副总经理张涛称，公司在美国业务收入约2000万美元，占比约3%。

面对美国关税政策的说明

伊之密在2025年5月27日的投资者关系活动中表示，美国关税政策对公司经营的直接影响较小。公司一直坚持全球化战略，全球化布局较为完善，已在印度设立工厂，并成立德国研发中心、巴西服务中心、越南服务中心等，通过现有的海外销售网络，进一步拓展现有市场份额。公司会继续密切关注政策变化，积极采取有利的策略应对。

总之，伊之密作为所处领域的龙头公司，营收、利润增长稳健，目前估值18倍，相对低估。随着具身机器人领域业务的快速发展，公司的估值体系存在由传统行业向具身机器人行业重塑的极大可能，弹性空间大，投资、投机皆适合。$东方财富(SZ300059)$  $同花顺(SZ300033)$  感谢大咖的文章，学习并收藏@长宏寻道   @小兵嘚嘚