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从成本角度来看，功率半导体在人形机器人制造成本中占比近20%。在整个机器人产业中，虽无确切统一占比数据，但因机器人类型多样，可大致参考以下情况：

• 人形机器人：从零部件构成看，人形机器人通常有40个左右的机电执行器，仅电机驱动部分就可能需要40-80颗左右的功率半导体芯片。再考虑电源控制、传感器配套、控制单元等模块以及冗余设计，一台人形机器人大约需要100-200颗功率半导体芯片。

• 工业机器人：对于负载较大、功率要求较高的工业机器人，功率半导体在成本中的占比可能接近人形机器人，在15%-20%左右。其在实现机器人的动力控制、能量转换和运动控制等方面至关重要，是保证机器人高效、稳定运行的关键部件。

• 服务机器人：像扫地机器人等服务机器人，功率半导体在成本中占比相对较低，一般在10%-15%。这类机器人对功率要求相对不高，但仍需功率半导体来实现电机驱动、电源管理等基本功能。