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2025-03-28 16:30 · 北京
$东土科技(SZ300353)$ 东吴证券邀请东土科技集团副总经理张人杰分享鸿道Al机器人操作系统有关观点：
一、参会人员（略）
二、会议主要内容
（一）开场致辞：戴晨对各位投资人的参与表示欢迎，并指出今年以来机器人板块受到产业和资本市场的高度关注，从硬件到软件，再到操作系统，机器人操作系统的重要性逐渐凸显。但很多人对机器人操作系统的底层技术、概念以及市场主要玩家的布局还不够清楚。因此，本次会议邀请东土科技集团副总经理张人杰和投管总监潘俊进行线上分享，试图从多个角度讲清楚机器人操作系统的必要性以及东土科技的战略和优势。（二）东土科技副总经理张人杰分享
1.机器人操作系统科普：张人杰首先从科普角度解释了操作系统是访问软硬件资源的桥梁，以手机的安卓和IOS系统为例，说明应用程序通过框架与远端云端程序协同，实现丰富应用生态。
对于机器人而言，其应用场景比手机等设备更复杂，主要分为工业机器人和人形机器人两大方向。
工业机器人：早期在规控操作中遇到困难，ROS操作系统应运而生，适配底层实时操作系统或Linux，方便上层AI集成架构的对接。但工业机器人对实时性要求高，后期主流工业机器人将底层操作系统从Linux转换为实时操作系统。
人形机器人：开发源于技术演进路径，早期借鉴工业机器人开发思路，多采用ROS框架，芯片厂商提供适配包使其与底层Linux或实时操作系统结合。
2.东土科技核心优势：张人杰着重介绍了东土科技鸿道操作系统的四大核心优势：
•功能安全认证：弘道操作系统是国内唯一通过汽车、公共、医疗、轨道交通四项功能安全最高等级认证的系统。功能安全指系统在极端情况下出现问题时能够恢复，且失效可能性极低。而Linux或Windows难以通过此类认证，出现问题时无法恢复，如地铁显示屏出现Windows蓝屏。
•高实时性：在工业场景中，如焊接、抛光等对动作精确度要求极高的环境，系统需达到微秒级响应。鸿道操作系统可做到十几个微秒的实时性，行业排名前三，前两名均为国外操作系统。
可恢复性：在生命关键型场景（如汽车、无人机、机器人等）中，系统可恢复性至关重要。鸿道操作系统的微内核架构使其即使外层受损，内核仍稳定，可重新响应任务并恢复，而Linux等宏内核操作系统出现问题时则不可恢复。
微内核架构：微内核架构允许局部出现问题时不影响整体，如Windows上关闭单个应用程序对系统无大影响，但若破坏内核态则会导致系统崩溃。鸿道操作系统的微内核架构使其在安全性方面表现优异。
3.机器人操作系统市场趋势与东土机遇：张人杰分析了机器人操作系统市场的趋势及东土科技的机遇：
•厂商发展三阶段：机器人厂商从功能实现到性能优化，再到安全需求的演变过程。
目前大多处于功能阶段，未来将向性能和安全阶段发展，实时操作系统在后两个阶段不可或缺。
开源方案局限性：多数厂商使用开源方案是暂时妥协，因创业团队精力多聚焦于功能实现。随着发展，他们需优化底层系统，但自身开发能力有限，且Linux等系统存在大量潜在bug，难以解决，故需转向实时操作系统。
市场空间广阔：具身智能涵盖汽车、低空飞行器、人形机器人三大类，未来机器人应用场景丰富，对操作系统的需求量大，且产品交付形态多样，从纯操作系统到软硬一体终端产品等。
4.东土科技商业模式：张人杰阐述了东土科技在机器人操作系统的商业模式：
多种合作方式：包括授权操作系统、操作系统加ROS、加AI框架、加低代码平台，以及软硬结合的参考方案、中央控制卡等，根据客户能力与需求灵活提供。
•商业模式灵活性：单纯软件授权或服务的商业价值有限，但通过与硬件结合等方式可大幅提升营收，如在汽车领域成为域控制器供应商，营收规模可大幅提升。
（三）问答环节
1.与戴晨问答戴晨：很多主机厂用开源方案，市场对其未来使用有顾虑，他们为何未一开始就选择专业操作系统公司，未来会选吗？
张人杰：本体厂商优势在集成，现阶段痛点在功能实现。随市场发展，性能和安全需求凸显，他们将不得不选择实时操作系统。因Linux系统潜在bug多，厂商无力解决，实时操作系统成必然选择，东土的鸿道系统是目前主流中唯一有支撑能力的。
戴晨：东土操作系统方案与传统方案区别，及机器人操作系统商业模式变现思路？
张人杰：鸿道系统微内核架构优势明显，可局部恢复。商业模式上，提供多种合作方式，从软件授权到软硬一体方案，满足不同客户需求，提升开发效率，未来营收规模有望达千亿甚至万亿级。
戴晨：涉及安全和自主可控方向，国家是否会重点考虑国产操作系统实现话语权？
张人杰：系统可控性至关重要，关乎国家安全。中国需自主可控的实时操作系统生态系统，机器人赛道是新机遇，东土等企业可参与制定行业标准，实现从跟随到引领的转变，掌握赛道话语权。
戴晨：后续与机器人企业合作规划？
张人杰：正与多家人形机器人厂商筹备合作，目前处于关键时期，待产品打磨成熟后，将带来惊喜合作成果。
戴晨：特斯拉用什么OS，对东土影响？
张人杰：特斯拉基于开源Linux，存在系统崩溃风险，其自动驾驶等关键功能运行在非实时操作系统上。大多数厂商用实时操作系统，东土可为行业提供确定性底座，特斯拉问题凸显东土优势，未来或有更多合作机会。
2.线上提问环节
提问：如何看待其他企业宣布可做国产化RTOS的竞争及行业门槛？
张人杰：实时操作系统从开发到成熟需十年以上，新企业进入难度大，能与东土竞争的只能是已站稳脚跟的企业。国内微内核且通过四项认证的操作系统唯有东土，国外系统受地缘政治影响，选择有限，东土优势明显。
