$东土科技(SZ300353)$ $创业板指(SZ399006)$
感谢金泰收集资料，提出问题。
据金泰的AI文章，目前中国大致有七家具身智能开发平台。
但问题出来了，各开发平台开发流程差异大，开发具身智能成本高，周期长。机器人电子架构也成为一大难题，很难在自主可控和大小脑融合上达到统一，即要么大小脑分离，要么非自主可控。
财联社不愧是中国智库。一语道出具身智能开发的本质和痛点，看到东土科技与电子科技大学具身智能联合研究中心发布的具身智能开发平台的“亮点”，具身智能开发流程标准化。
具身智能开发的本质是，连接智能算法与多样化机器人本体及应用场景，痛点是具身智能开发流程非标准化(百花齐放)，开发周期长，成本高，电子架构大小脑分离或非自主可控。这些痛点，东土科技的具身智能开发平台恰好能解决。
财联社文章标题：东土科技获评“年度新势力人工智能企业”：发布开放平台，切入具身智能生态关键环节
已完成思考，参考 48 篇资料
一、机器人电子架构的具身智能开发平台定义
机器人电子架构的具身智能开发平台是融合机器人底层电子电气架构与具身智能技术的全栈式开发环境，为开发者提供从硬件适配、计算框架到模型工具的一体化解决方案，核心是实现机器人 "大脑"(智能决策) 与 "小脑"(实时控制) 在安全隔离前提下的深度融合，支撑机器人通过物理实体与环境交互形成 "感知 - 决策 - 执行" 的闭环能力。
该平台具备三大关键特征：
电子架构底座：基于确定性网络与实时操作系统，为每个感知与控制节点分配唯一身份地址，保障时间确定性宽带连接
具身智能核心：集成 AI 大模型驱动的任务规划 "大脑" 和数据驱动的技能执行 "小脑"，支持自然语言交互、空间感知与分层规划
全栈开发能力：提供硬件兼容、低代码 / 图形化编程、仿真训练到真机部署的完整流程，降低机器人开发门槛
二、中国主要平台与企业（按发布时间排序）
平台名称 开发主体 发布时间 核心特点
慧思开物 北京人形机器人创新中心（国家地方共建具身智能机器人创新中心） 2025 年 3 月 全球首个通用具身智能平台，支持 "一脑多能"（多场景泛化）和 "一脑多机"（多构型本体兼容），首创 "错误反思" 机制
格物 - 致知 OpenLoong 2025 年 6 月 基于 Unity RL Playground 强化学习框架，一套代码覆盖百余款机器人，支持从仿真训练到真实硬件部署全流程
东土科技具身智能开发平台 东土科技 + 电子科技大学 2025 年 12 月 中国首个基于自主可控机器人电子架构的具身智能开发平台，依托鸿道操作系统与 AUTBUS 国际标准，实现大脑与小脑安全隔离融合
SesameX 多维具身智能计算平台 黑芝麻智能 2025 年 12 月 六大架构（计算平台层、网络层、操作系统层等），提供从硬件模组到系统软件的完整计算体系，推动机器人从 "单点功能" 向 "长期自主成长" 跨越
Genie 一站式开发平台 智元机器人 2025 年 依托 "一体三智" 架构，融合作业、交互、运动智能，支持远征、精灵、灵犀三大机器人家族开发
具身智能引擎 + 外拓板 优必选 2025 年 具身智能 "操作系统" 提供商，专注于机器人底层软件与硬件协同开发
CloudRobo 云端具身智能平台 华为云 2025 年 通过 "R2C 协议" 统一机器人通信标准，支持千卡集群训练具身大模型
三、补充说明
平台数量：中国目前已有7 家以上具规模的机器人电子架构具身智能开发平台，涵盖国家队创新中心、上市公司与初创企业等多种主体
技术路线：分为两大流派 —— 国家队主导的通用平台（如慧思开物）和企业主导的垂直领域平台（如东土科技工业机器人平台、黑芝麻智能移动机器人平台）
发展趋势：平台化、模块化、开源化成为主流，"大小脑分离架构"（智能决策与实时控制分离）是核心技术方向
需要我整理一份中国具身智能开发平台的核心技术参数对比表（如底层 OS、实时性指标、硬件兼容性、大模型适配能力、适用场景），方便你快速选型吗？
