中科院软件研究所发起成立“智能机器人操作系统(AGIROS)“，这是中国版ROS。

1. 很长一段时间，国内智能机器人行业多数使用的都是[国外开源的ROS社区]提供的ROS2操作系统(即ROS新版本/区别于先前的ROS1)。

2. ROS全称Robot Operating System，直接翻译就是机器人操作系统。虽然名字里含有“操作系统”的字眼，但ROS与Windows和Linux等操作系统不一样，它实际上是一套软件库和工具，可以帮助用户快速建立机器人应用程序。[在软件层面上，ROS是一种中间件]。ROS就是介于底层操作系统（如Linux/Windows/鸿道）和上层业务应用软件（如OpenCV）之间的中间件。

3. 2024年6月，中科院软件研究所发起成立[智能机器人操作系统(AGIROS)]开源社区。

4. 这一年多以来，AGIROS开源社区伙伴已发展到120家，覆盖产学研用全链条，累计集成超过1800个软件包，代码总量达到1000万行，并且发布了多个社区和商业版本。

5. 这样一来，基于ROS生态沉淀的开发成果，能无缝迁移到AGIROS平台，大幅降低开发者的适配成本，这为开发者和企业提供了良好的迁移与适配基础。

6. [名词解释] 机器人操作系统（ROS，Robot Operating System），是一个开源的机器人软件平台，专为机器人软件开发设计。ROS是一个元级操作系统，提供类似于操作系统的服务，如硬件抽象、底层驱动程序管理、共用功能执行、程序间消息传递和程序发行包管理。此外，ROS还提供一些工具和库，用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。