自研我国首个由AI驱动具身机器人方案，该方案能够通过AI大模型将人类自然语言指令
$东土科技(SZ300353)$ 自研我国首个由AI驱动具身机器人方案，该方案能够通过AI大模型将人类自然语言指令转换成机器人的运动命令，由人类语言来控制机器人工作。
这套控制系统基于鸿道Intewell工业操作系统，提供1ms控制周期，满足机器人实时运动控制任务。
鸿道Intewell操作系统集成AI大模型推理引擎，基于东土自研的语义算法，AI机器人大语言模型接收任务，将其解析为机器人可执行的运动函数及参数，这些参数由视觉语言模型进一步分析，根据分析的结果在算法中定位坐标，之后坐标作为机器人运动参数，让机器人完成相应动作指令。整套系统无需经过繁琐的示教开发过程，系统的易用性得到有效保障。
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