$东土科技(SZ300353)$  

专利名称：伺服驱动器的数据适配方法及装置、系统、设备和介质/

本申请实施例涉及智能控制领域，且涉及一种伺服驱动器的数据适配方法及装置、系统、设备和介质。该方法应用于控制器中的通讯适配模块，伺服驱动器通过通讯适配模块与控制器中的控制模块相连接；该方法包括：接收控制模块与伺服驱动器之间的交互数据；从伺服驱动器轴号与型号的映射表中获取伺服驱动器的型号；根据伺服驱动器的型号，将交互数据的格式转化为与数据接收方匹配的数据格式；将转化格式后的交互数据发送给数据接收方。本申请实施例可识别伺服驱动器的型号，适配控制器与伺服驱动器间的数据格式，可实现控制器与不同型号的伺服驱动器之间的通讯。更换伺服驱动器后无需更改控制器和通讯适配模块的软硬件，提升了系统可维护性和可扩展性。