麦捷科技：
您好，目前市面上大多数灵巧手产品采用的关节驱动模组是空心杯电机，并且为了输出大力矩，采用了高减速比的减速器或是不可反向驱动的驱动机构（例如蜗轮蜗杆机构、丝杠螺母机构），为了感知交互力只能额外增加力/力矩传感器，这不仅使得灵巧手机构体积庞大，而且会导致成本增加。基于联合实验室前期在电感和磁场控制方面的技术积累，现正在开发新一代的电磁驱动方案，以满足大力矩输出的同时能够实现被动反向驱动，这意味着通过电机本体的电流环实现力控闭环，可使微型驱动关节体积更加紧凑，且不需要额外的力/力矩传感器即可精准感知交互力，满足灵巧手的抓握力感知需求。谢谢！