中国无人驾驶二轮电动车领域，立马、雅迪、首驱科技是核心技术第一梯队，其中立马在自平衡与高阶智驾的综合落地与技术成熟度上更突出。

立马（LIMA）

• 核心技术壁垒：自平衡智驾3.0，含仿生平衡关节、全地形动态适应架构、AI无人驾驶系统、厘米级定位召唤、两轮车首创AEB，底层倒立摆控制 互补滤波算法，每秒数百次调姿，20自主站立，侧撞不倒。

• 技术积淀：2014年设自动驾驶研发中心，迭代至第四代自平衡车型“小智”，支持APP召唤、自动避障、精准定点停靠，可无人自主行驶。

• 落地表现：世界人工智能大会等公开演示，无人物流、园区通勤等场景实测成熟。

雅迪（Yadea）

• 核心技术：自研平衡飞轮控制系统，双六轴陀螺仪 倾角传感器 平衡算法，实现自平衡；APP远程操控，支持前进/后退/转弯/“跳舞”等演示级功能。

• 定位：技术储备阶段，1.0版已亮相展会，2.0版研发中，侧重平衡控制与远程交互。

首驱科技（Sky Motor）

• 核心技术：SLP超级底盘、磁涡冷擎动力、固态激光雷达（识别准确率>99.9%，反应快4倍）、ESP电子稳定系统，主打高端智能两轮出行。

• 定位：2025年新品发布，聚焦固态激光雷达感知与电子稳定，场景化落地尚在推进。

小结

若看自平衡 高阶智驾 场景落地的综合实力，立马当前领先；雅迪胜在量产供应链与平衡控制；首驱以固态激光雷达感知为差异化优势。

立马与雅迪最大的差距在于渠道规模与下沉渗透、品牌与全球化布局、技术研发与品控体系、供应链与售后履约四大维度，雅迪形成系统性领先，立马在动力调校等单点有优势但难补综合短板。

一、渠道与覆盖（差距最直观）

• 门店数量：雅迪约40000 ，立马约10000 ，雅迪是立马的4倍 。

• 下沉渗透：雅迪“一镇多店”，乡镇覆盖率高；立马多集中城区，县域/乡镇空白多，部分区域跨区调货。

• 售后履约：雅迪配件库存足、维修响应快；立马县级前置仓尚在完善，售后周期偏长。

二、品牌与全球化（量级悬殊）

• 品牌定位：雅迪走高端全场景，全球100 国家销售；立马聚焦动力性价比，海外布局弱。

• 营销与溢价：雅迪体育/综艺营销 高端代言，溢价能力强；立马依赖区域促销，一二线知名度低。

• 资本与产能：雅迪港股上市，6大研产中心，年产能600万 ；立马未上市，3大基地，年产能500万但出货量低。

三、技术与品控（体系化差距）

• 研发投入：雅迪6大研发中心，TTFAR增程/石墨烯电池/智能互联成熟；立马动力调校强，但智能与续航技术储备不足。

• 品控与抽检：雅迪国标/3C/出口认证齐全，抽检合格率高；立马近年多次抽检不合格，涉及标识、安全等，2023年曾召回1304辆车。

• 智能化：雅迪支持语音控制、电子围栏、OTA升级；立马以基础NFC/APP查电量为主，深度交互少。

四、供应链与售后（履约能力）

• 供应链：雅迪自研 头部配套，配件通用度高、备货深；立马依赖外部配套，部分热门款易断货。

• 售后网络：雅迪全国联保 24小时救援；立马售后网点少，投诉多集中续航虚标、退换货难。

• 库存与供货：雅迪热销款（如C09）少断货；立马热门款（如阿法）提车周期长。

五、产品与用户体验（结构性差异）

• 动力：立马调校更激进，爬坡/加速感略强；雅迪侧重平顺与续航，低温衰减控制更优。

• 续航与补能：雅迪TTFAR系统 电池预热，低温续航衰减比立马低约7%；立马大电池车型（如H5三代）续航数据亮眼，但快充与成本控制一般。

• 价格带：雅迪覆盖2000-20000元全价位；立马集中3000-8000元，高端溢价弱。

总结

立马在动力、部分车型性价比上有亮点，但雅迪的渠道密度、品牌溢价、技术体系、供应链履约形成壁垒，这是两者最大的差距。若追求全国联保、保值与售后便利，雅迪更稳妥；若预算有限、看重动力，立马部分车型可考虑。