上市公司通常在股价相对低位发布减持公告，主要有以下几方面原因：

避免市场压力

- 股价处于低位时，减持对市场的冲击相对较小。若在股价高位减持，大量股票抛售可能引发市场恐慌，导致股价大幅下跌，不仅影响公司形象，还可能引发监管关注。

合规与窗口指导要求

- 上市公司大股东、董监高的减持行为受到相关法律法规和监管政策的严格约束。在某些特定时期，如公司定期报告披露前、重大事项发生期间等，是禁止或限制减持的。而股价低位时可能正好处于合规的减持窗口期内。

长期战略考量

- 股东可能认为公司股价虽短期处于低位，但长期看好公司发展，此时减持一部分股份，既能满足自身资金需求，又不会因未来股价上涨而遭受过多损失。

传递信号

- 公司可能希望通过在股价低位发布减持公告，向市场传递公司股价被低估的信号。暗示股东减持并非因为公司基本面出现问题，而是出于自身资金安排等其他原因，以稳定市场信心。

利益输送

- 存在一种较为隐蔽的情况，即大股东或实际控制人通过在股价低位减持给特定对象，待股价回升后，特定对象获得利益，从而实现某种利益输送。不过，这种行为是违法违规的，一旦被发现，会受到严厉的监管处罚。

需要注意的是，以上原因并非绝对，不同公司在股价低位发布减持公告可能有不同的动机和考虑，投资者应综合多方面因素进行分析和判断。