$英唐智控(SZ300131

目前没有公开资料显示英唐智控与宇树机器人签订合同的直接报道，但有大量信息表明二者存在深度合作，可侧面印证可能存在合作合同，具体分析如下：

- 技术应用方面：英唐智控自主研发的MEMS微振镜技术应用于宇树科技的Unitree B2-W机器狗和H1人形机器人，该技术为人形机器人提供高精度空间建模能力，适配视觉与导航模块需求。没有合同的约束，这种深度的技术应用很难实现。

- 操作系统方面：英唐智控的六维力技术应用于宇树科技的操作系统，特别是在机器人手部精细操控方面，提升了机器人的感知视觉和操作能力，这也需要有一定的合同约定来保障双方的权益和合作的顺利进行。

- 核心零部件供应方面：英唐智控在机器人的感知系统中为宇树科技提供了关键的六维力传感器，供应核心零部件通常需要签订合同来规范双方的责任、义务和供应细节等。

- 灵巧手制造方面：英唐智控通过并购海外公司掌握空心杯驱动控制技术，参与宇树机器狗灵巧手的制造，如此重要的制造合作一般也会有合同作为依据。

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