人形机器人，深度分析12家核心企业，信息整理如下：
1. 三花智控
核心逻辑：人形机器人执行器绝对龙头，特斯拉Optimus旋转/线性关节执行器核心供应商，单机价值量约2.8万元，2026年来自特斯拉订单预计54亿元，叠加国内头部整机厂8-10亿元，总订单有望破65亿元。技术上“无刷电机+谐波减速器+精密传感器”三合一，重复定位精度±0.01mm，寿命超10万小时，杭州+墨西哥双基地保障产能，热管理技术复用形成壁垒。
关键催化：Optimus量产提速；执行器+液冷双业务放量；国内整机厂订单落地。
2. 绿的谐波
核心逻辑：谐波减速器国产龙头，人形机器人关节核心部件，技术壁垒深厚，市占率领先，深度绑定智元、优必选等头部整机厂，2025年相关业务规模同比大增，2026年随整机量产订单爆发，业绩弹性显著。
关键催化：谐波减速器批量出货；头部整机厂定点落地；产能扩张释放。
3. 拓普集团
核心逻辑：轻量化结构件+执行器模组双龙头，特斯拉Optimus旋转关节独家供应商，集成无框力矩电机、行星滚柱丝杠等核心模块，成本降15%，墨西哥工厂2026年投产，北美交付占比50%，直线执行器良率99.2%，绑定银河通用等国内客户，订单确定性强。
关键催化：Optimus量产订单释放；轻量化底盘批量供货；国内整机厂合作落地。
4. 汇川技术
核心逻辑：伺服系统+控制器全栈龙头，构建人形机器人“动力神经中枢”，覆盖传感器、控制器、驱动器、电机全链条，为宇树、银河通用等提供核心伺服系统，2026年随整机放量，伺服+控制器双业务增长，国产替代空间大。
关键催化：伺服系统批量出货；头部整机厂定点；控制器技术突破。
5. 鸣志电器
核心逻辑：空心杯电机全球前三，人形机器人灵巧手核心驱动部件，打破瑞士maxon垄断，精度与微型化领先，深度绑定特斯拉，2026年随灵巧手量产，电机业务放量，业绩弹性大。
关键催化：空心杯电机批量出货；特斯拉订单落地；灵巧手需求爆发。
6. 中大力德
核心逻辑：行星减速器核心供应商，技术成熟、成本优势显著，为宇树科技等提供行星减速器，2026年32亿元订单锁定增长，随整机量产，减速器需求激增，业绩确定性高。
关键催化：行星减速器批量出货；头部整机厂订单落地；产能释放。
7. 双环传动
核心逻辑：精密减速器全品类布局，谐波+RV+行星三线并行，关节减速器技术储备充足，绑定多家整机厂，2026年随多路线量产，减速器业务全面爆发，国产替代加速。
关键催化：RV减速器批量出货；谐波减速器验证通过；产能扩张。
8. 兆威机电
核心逻辑：微型传动系统龙头，聚焦人形机器人灵巧手，微型减速器精度高、体积小，适配灵巧手关节需求，已切入头部整机厂供应链，2026年灵巧手量产带动业务放量，细分赛道壁垒高。
关键催化：灵巧手减速器批量供货；头部整机厂定点；产能释放。
9. 埃斯顿
核心逻辑：工业机器人+人形机器人双轮驱动，整机研发进展迅速，掌握运动控制核心技术，零部件供应链完善，2026年推出人形机器人原型机，计划小批量量产，工业机器人经验赋能量产，成本优势显著。
关键催化：人形机器人原型机落地；小批量量产；工业机器人订单增长。
10. 新时达
核心逻辑：工业机器人+人形机器人本体制造，推出1.5米家用型原型机，可实现扫地、陪护等功能，计划2026年下半年小批量量产，工业机器人组装经验赋能，供应链整合能力强，量产成本低。
关键催化：家用型机器人量产；场景落地订单；工业机器人业务增长。
11. 奥比中光
核心逻辑：3D视觉感知龙头，自研结构光+激光雷达芯片，完成五次迭代，为人形机器人提供环境感知、自主导航核心方案，绑定多家整机厂，2026年随机器人感知需求爆发，视觉业务放量，国产替代空间大。
关键催化：3D视觉方案批量落地；头部整机厂定点；芯片迭代升级。
12. 科大讯飞
核心逻辑：AI交互+多模态大模型赋能，人形机器人“大脑”核心供应商，语音交互、自然语言处理技术领先，推出机器人专用大模型，深度绑定整机厂，2026年随机器人智能化升级，AI业务增长，壁垒深厚。
关键催化：大模型落地机器人；头部整机厂合作；场景化应用拓展。
注：以上都是根据公开信息整理，不代表任何投资建议。
