宇树G1机器人在比赛中完成了侧踢、旋风冲跳、倒地快速起身等高强度动作,其动态平衡
宇树G1机器人在比赛中完成了侧踢、旋风冲跳、倒地快速起身等高强度动作,其动态平衡能力(4秒内恢复站姿)和关节响应速度(0.003mm精度)直接验证了双林股份行星滚柱丝杠的抗冲击性与可靠性。例如,G1在被模拟对手踢中躯干后,通过电机扭矩瞬时调整(较传统滚珠丝杠提升300%)实现姿态矫正,这一表现对丝杠的抗疲劳寿命(较进口产品延长3倍)提出了极高要求。

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