一、给宇树机器人（宇树科技）供应

- 微型谐波减速器（核心，已批量，年产能200万台）

- 高扭矩密度关节/行星减速器（适配M107电机，误差＜0.1）

- 关节模组精密加工/定制化解决方案（五轴加工，精度3微米级）

- 电机-减速器-传感器一体化部件（联合实验室开发，降本27%）

- 配套：精密结构件、仿生肌腱材料、轻量化机械臂部件

二、给特斯拉Optimus（擎天柱）供应

- 微型谐波减速器（适配灵巧手/精细关节）

- 高扭矩密度关节减速器（非晶合金+钛合金，通过极端工况测试）

- 精密传动/结构件加工服务（五轴加工，服务一级供应商）

需要我把两家机器人的核心供应商（含创世纪）做个简明对比清单吗？