宇树机器人供应链覆盖核心部件、智能感知、能源材料、制造服务等环节，以下为公开信息中核心供应商与供货情况（按环节分类，2025年信息）：### 一、核心传动与动力- **中大力德**：核心减速器供应商，行星减速器占采购量约**63%**，适配H1等人形关节。- **鸣志电器**：空心杯电机、无框力矩电机，适配灵巧手与关节，占灵巧手电机采购约**70%**。- **长盛轴承**：关节自润滑轴承，采购占比约**60%**，另有滚珠丝杠在测试。- **卧龙电驱**：高爆发关节模组、伺服驱动器、无框力矩电机。- **江苏雷利**：“无刷电机+齿轮箱”行星执行器，用于机器狗四肢。- **兆威机电**：灵巧手（17自由度）小批量供货G1。### 二、智能感知与计算- **汉威科技（苏州能斯达）**：柔性触觉传感器、六维力传感器，小批量供货，用于电子皮肤、灵巧手、腕部力控。- **奥比中光**：3D视觉模组、深度相机，动态识别延迟<5ms，2025供货协议约15万套。- **全志科技**：定制机器人芯片，提供边缘算力，间接持股绑定。- **星宸科技**：芯片覆盖全系，2025Q1采购占比超**60%**。- **凌云光（元客视界）**：FZMotion动捕系统，联合开发，驱动H1机器人。### 三、能源与结构材料- **蔚蓝锂芯**：圆柱锂电池，用于动力系统。- **金发科技**：轻量化PEEK、碳纤维复合材料，用于结构件与外壳。- **德邦科技**：热界面材料，保障散热。### 四、制造与配套服务- **一博科技**：PCB设计、PCBA制造。- **凯旺科技**：线缆及精密连接组件。- **创世纪**：精密结构件代工。### 五、其他关键配套- **速腾聚创/禾赛科技**：激光雷达，用于导航与建图。- **帝奥微**：低功耗芯片，提升数据传输效率。注：多数合作处于小批量或联合研发阶段，部分业务对供应商整体营收贡献仍小。需要我把这些供应商整理成一份可复制的清单（含公司简称、核心产品、适配机型、公开来源），方便你存档或进一步核对吗？