被迫撕衣自证？机器人的“灵魂”原来由它赋予

来源： 汉威科技集团

导读

机器人也需“开箱验货”？当它们因表现过于自然而“被迫营业”，其行动自如的背后，究竟隐藏着怎样的感知秘密？汉威科技带你一文看懂，如何为机器人注入平衡的“灵魂”。

01

机器人的“平衡感”

从何而来？

还记得某机器人发布会上，那个行走姿态流畅如真人，甚至被网友戏称“需要撕衣自证”的机器人吗？

它能如此平稳地迈出“猫步”，背后依靠的并非人类的肌肉与神经，而是一个叫做IMU（惯性测量单元） 的核心传感器。

这个小小的传感器，就是机器人的平衡感知中枢，是让它真正“活”起来，能走能跑能后空翻的灵魂所在！

它就像一个永不掉线的贴身秘书，每秒几百次地向机器人的“大脑”汇报。

“头往左偏了3度！”“身体正在加速前倾！”“快，要歪倒了，赶紧迈右脚！”

正是基于这些毫秒级的精准数据，机器人才能瞬间调整姿态，走出“六亲不认”的稳健步伐，甚至完成跳舞、后空翻等高难度动作....

02

汉威科技惯性测量单元

布局机器人感知新生态

汉威科技集团依托强大的研发创新能力和全自动MEMS芯片智造产线，推出了核心技术自主可控的高精度MEMS惯性测量单元。

其基于MEMS工艺与SIP系统级封装，集成了多种智能算法与自诊断程序，具备精度高、响应快、可靠性强等优势。

强大的研产实力不仅保障了产品性能，更支撑了从功能定制、产品定制到快速交付的全层次服务，能高效满足具身智能传感器等领域的多样化需求。

其实，机器人的“智能”远不止于平衡。

在具身智能的浪潮中，汉威科技早已在机器人感知领域展开全面布局，构建了覆盖“嗅觉-触觉-平衡-力控-视觉”的多维传感器矩阵。

嗅觉：电子鼻嗅觉传感器可检测多种可燃气体，有毒气体，VOCs等气体指标，用于环境安全监测与气味识别领域。

触觉：柔性触觉传感器，实时感知接触力度与分布，用于灵巧抓取与人机交互。

平衡：IMU惯性测量单元，实时输出姿态与加速度数据，快速调整机器人运动姿态，保持平衡。

力控：六维力传感器，以高精度应变片为核心元件，同步检测多维力与力矩，实现精密装配、自适应抓取等复杂力控任务。

视觉：非制冷红外热成像模组，可利用红外辐射检测物体、物质热分布，突破环境限制，全天候精准远距离探测，用于具身智能机器人环境感知、工业检测、目标识别、家居看护、安防救援等场景。

这些传感器协同工作，可以为具身智能机器人构建起一个立体、多维的感知系统，使其在应对复杂环境、复杂任务时也能游刃有余。

结语

未来，机器人不再只是执行预置指令的工具，而将成为具备感知、决策与交互能力的“具身智能体”。汉威科技集团致力于通过领先的传感器技术与系统解决方案，共创人机协同、和谐共生的新纪元。