雷赛智能（002969）在机器人领域以核心零部件+运动控制算法+系统方案为核心，重点布局人形机器人关节、灵巧手等，已形成从部件到系统的全栈能力，是其第二增长曲线 。
一、核心进展（截至2026-01）
1. 核心部件量产与迭代
- 无框力矩电机（FM系列）：2025年销量同比增超20倍，累计供货超万台，年产能30万台，目标2026年冲击百万台；获高工金球奖，功率密度、响应速度（0.015秒）国际领先。
- 关节模组：HJ2谐波关节模组体积减20%、价格降30%，双重散热+24位精度；PJ行星模组适配人形下肢/四足，高性价比。
- 灵巧手：DH2015（20自由度，标配触觉）2025年Q2上市；DH2420（24自由度）规划中，性能对标国际旗舰。
- 空心杯电机：子公司灵巧驱控年产能12万台，功率密度6kW/kg，支撑灵巧手量产。
2. 技术与生态布局
- 2025年9月战略投资先楫半导体，联合研发人形机器人专用运动控制芯片，聚焦“三高一低”（高集成/性能/可靠、低成本） 。
- 自研“机器人小脑”通用运动控制系统，进入研发阶段，适配多类机器人架构 。
- 东莞建人形机器人核心零部件研发智造基地，推进产能扩张与国产化替代 。
3. 市场拓展
- 与数百家机器人企业合作，无框电机、空心杯电机获规模化订单；CES展灵巧手/关节模组获海外客户预订，切入美欧供应链 。
二、核心竞争力
维度 核心优势 关键支撑
全栈技术壁垒 运动控制底层算法+部件自研+系统集成 EtherCAT总线、128轴联动、抗扰动算法；自研电机/驱动器/编码器，垂直整合
产品性能与成本 高功率密度、高精度、低成本 HJ2模组降本30%；无框电机峰值扭矩密度35Nm/kg，空心杯6kW/kg，对标国际
量产与生态 子公司分工+产能保障+客户协同 上海雷赛机器人（无框电机/关节）、深圳灵巧驱控（空心杯/灵巧手）；与先楫半导体等协同开发[__LINK_ICON]
研发投入 持续高研发 研发费用率常年10%+，研发人员占比超1/3，专利217项（含7项工业强基工程技术）[__LINK_ICON]
三、投资决策要点
- 增长驱动：人形机器人爆发带动无框电机、关节模组、灵巧手需求，订单与产能释放可期。
- 风险提示：当前机器人业务营收占比仍小；行业竞争加剧；芯片研发与量产进度存在不确定性。
需要我基于上述内容，整理一份可直接用于投研的关键跟踪指标清单（含产能、订单、毛利率、研发里程碑等），方便你后续跟踪吗？
