一、核心自研（宇树本体）

- 关节模组：M107系列电机、自研谐波减速器、伺服控制器

- 感知：激光雷达、IMU、力控算法

- 算法：MPC运动控制、多机协同、灵巧手控制

- 整机：四足Go2/A1/G1、人形H1、工业巡检机器人

二、上游核心供应链（按环节）

传动/减速器（成本占比最高）

- 中大力德（002896）：行星减速器（采购占63%，锁定32亿订单）

- 绿的谐波（688017）：谐波减速器（采购占70%）

- 双环传动：RV减速器配套

- 兆威机电：微型传动/关节内置动力单元

电机/动力系统

- 鸣志电器（603728）：灵巧手空心杯电机（独家，采购占15%）

- 卧龙电驱：关节模组电机配套

- 汇川技术（300124）：伺服系统+无框力矩电机

- 蔚蓝锂芯（002245）：动力电池（份额60%，2025年供货60万颗）

感知/传感

- 奥比中光（688322）：3D视觉模组（采购占72%，2025年15万套）

- 柯力传感（603662）：六维力传感器

- 汉威科技（子公司能斯达）：柔性触觉传感器（电子皮肤，独家）

结构/材料/芯片

- 长盛轴承：自润滑轴承（渗透率超80%）

- 金发科技：碳纤维/PEEK轻量化材料（减重30%+）

- 纳思达（002180）：极海半导体（电机控制/电池管理芯片）

系统/算法/生态

- 中科创达：ROS定制、算法合作

- 凌云光：光学动捕（春晚FZMotion）

- 方德机器人（方正电机子公司）：关节模组配套

三、下游应用/生态

- 工业：宝通科技（二次开发）、矿山/电力巡检、物流

- 消费/科研：教育、春晚表演（武BOT）、科研开发

- 渠道/资本：神州数码、中际旭创、利欧股份、卧龙电驱（参股/合作）

#机器人燃爆春晚！王兴兴：热度将高1000倍#  $中大力德(SZ002896)$  $长盛轴承(SZ300718)$  $兆威机电(SZ003021)$  #强势机会#