历时132天，宇树科技完成IPO辅导，A股“人形机器人第一股”脚步临近。

　　近日，宇树科技IPO辅导状态更新为“辅导验收”，辅导机构为中信证券。

　　谈及辅导过程中发现的问题及改进情况，中信证券称，在募集资金投资项目规划上，辅导期开始时，公司募集资金投向方案尚未最终确定。

　　辅导工作小组会同公司管理层结合行业发展趋势、自身竞争优势、未来发展规划，协助公司研究确定并完善了募集资金投资项目计划，确保投资项目符合公司未来发展所需。

　　此外，在公司治理及规范情况上，辅导期开始时，公司尚未聘任独立董事，及未设置董事会专门委员会。

　　辅导工作小组在辅导期内协助公司按照上市公司治理要求，进一步完善了公司治理体系，督促公司聘任了三名独立董事，并设置了董事会审计委员会、提名委员会、薪酬与考核委员会、战略委员会。截至本报告出具日，辅导对象已建立了完善的公司治理制度，符合上市公司相关要求。

　　据辅导备案文件，公司控股股东、实际控制人为王兴兴，其直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。

　　回溯来看，今年7月，宇树科技在浙江证监局办理辅导备案，成为年内率先冲击IPO的具身智能企业。备案报告显示，宇树科技于7月7日签署辅导协议。多位投资人称，其“第一落点”预计为科创板。

　　今年8月，王兴兴向上证报等媒体表示，宇树科技成立9年来，始终以“学习与成长”为核心驱动力。上市可以看作是“高考”——它是企业迈向更成熟管理、更规范运营的阶段性节点，也是对过去9年努力、对股东的一份交代。

　　宇树科技后于9月2日宣布，预计将在2025年10月至12月期间向证券交易所提交上市申请文件。

　　宇树科技彼时表示，以2024年为例，四足机器人、人形机器人和组件产品的销售额占比分别约65%、30%和5%。其中，约80%的四足机器人应用于研究、教育和消费领域，而剩余的20%则用于工业领域，如检查与消防；人形机器人则完全用于研究、教育和消费领域。

　　10月21日，中国证监会官网披露了宇树科技上市辅导工作进展情况报告（第一期）（下称“报告”）。报告提到，宇树科技于2025年第五次临时股东会审议通过了《关于公司更名的议案》，决定公司更名为“宇树科技股份有限公司”。

　　环顾整个具身智能产业，年内该领域的投融资已是高潮迭起。一方面，企业融资节奏极其密集，星动纪元、它石智航、星海图、小雨智造等多家具身智能企业宣布斩获融资。另一方面，宇树科技、乐聚机器人等头部企业率先启动了IPO计划。

　　“我们也一直劝企业，要趁当下比较宽松的融资窗口期，多攒点‘子弹’。”谈及今年的融资热潮，一位专注于具身智能投资的人士此前向上证报记者分析称，类似几年前的自动驾驶，具身智能行业的技术路线尚未完全统一，产品商业化也还在探索阶段。因此，无论是在一级市场融资还是冲刺二级市场，均是具身智能企业“广积粮”以提高生存概率的途径。

　　在他看来，在行业终局未定之前，谁的融资能力更强，谁就能在“牌桌”上坐得更久，胜算自然也会更大。