一、中大力德：提供行星减速器$中大力德(SZ002896)$  

二、绿的谐波：提供谐波减速器$绿的谐波(SH688017)$  

三、长盛轴承：提供关节轴承、滑动轴承及滚柱丝杠等产品，保障机器人关节的灵活性与稳定性，还与宇树联合开发高精度丝杠项目。$长盛轴承(SZ300718)$  

四、卧龙电驱：提供高爆发关节模组、伺服驱动器和无框力矩电机，应用于四足机器人和人形机器人，提升复杂地形下的运动性能，还通过股权投资间接持有宇树科技0.1525%股份。

五、贝斯特：通过子公司宇华精机供应高精度行星滚柱丝杠和导轨副，承载能力是普通滚珠丝杠的6倍 ，寿命达15倍，适配复杂工况。

六、奥比中光：提供3D视觉相机及激光雷达技术，支持机器人环境感知与导航，Gemini 330系列相机已应用于H1人形机器人。

七、鸣志电器：供应空心杯电机及运动控制系统，实现机器人关节的高精度控制，支持复杂动作执行。

八、江苏雷利：提供“无刷电机+齿轮箱”行星执行器，提升四足机器人运动效率，并布局人形机器人线性执行器研发。

九、兆威机电：供应灵巧手产品，模拟人手动作，提升机器人抓取和搬运能力，同时切入华为、特斯拉机器人供应链，未来增长潜力较大。

十、金发科技：提供PEEK等高强度改性塑料，用于机器人外壳及结构件，兼具轻量化与耐腐蚀特性，还通过金石基金间接持股宇树科技0.4237%。

十一、全志科技：提供智能终端处理器芯片，支持运动控制与AI算力需求，应用于四足机器人产品线。

十二、汉威科技：子公司能斯达提供柔性触觉传感器，赋予机器人精准的触觉感知能力，目前合作处于送样阶段。

十三、禾赛科技：为宇树提供32线激光雷达，用于机器人导航和避障，软硬件协同技术全球领先。

十四、东睦股份：研究和生产应用于机器狗的新型关节电机，提升其运动性能。

十五、双林股份：为宇树机器人提供滚珠丝杠产品和传动部件，正处于客户验证阶段。

十六、汇川技术：为宇树机器人动力系统提供动力强劲的电机，在工业自动化控制领域经验丰富，其技术有助于提升宇树机器人动力表现。

十七、盛通股份：与宇树科技在四足机器人教育领域长期合作，最早可追溯至2018年，助力宇树科技拓展教育市场。

总结：以上梳理的十七家宇树科技核心供应商，涵盖了机器人生产制造的多个关键环节。从提供核心零部件如减速器、电机、轴承、丝杠，到赋予机器人感知能力的视觉、雷达、触觉供应商，再到提供材料、芯片及在教育、算法等领域展开合作的企业 。这些供应商凭借各自的技术、产品优势，与宇树科技形成紧密合作，共同推动机器人性能提升、功能拓展以及市场应用领域的扩大，支撑着宇树科技在四足机器人和人形机器人领域的快速发展，也反映出机器人产业上下游协同创新的重要性 。