一、股权

1. 恒工精密：智元机器人具身基金投资项，存在股权关联。

二、合作关系类

1. 富临精工：与智元设立合资公司，供应电关节模组。

2. 软通动力：与上海智元签署战略合作协议，展开合作。

3. 卧龙电驱：旗下希尔机器人与上海智元签订场景应用合作协议，提供具身智能技术、柔性制造解决方案。

4. 领益制造:子公司东莞领杰与智元签订ODM合作框架协议

长盛轴承：与智元机器人合作处于技术交流及合作研发阶段。

5. 豪森智能：与智元机器人合作，为客户定制开发数模、机构结构等软件，交付相关工具。

三、总成供应类

1、博众精工：代工智元机器人，已有 100 多台订单。

·2、宁波华翔：提供代工服务。

四、传感系统合作类

1、奥比中光：3D 视觉传感器与智元机器人达成业务合作。

2、华依科技：为智元机器人提供惯性测量单元（IMU）产品。

五、控制系统合作类

1、天准科技：推出机器人的域控制器产品，已经送样

2、均普智能：自研人形本体维赞系列，向智元机器人开放智能生产场景及工业大数据。

六、执行系统部件供应类

2、步科股份：提供无框力矩电机，应用于旋转 / 线性模组。

2、绿的谐波：下单一万个谐波减速器。

3、瑞迪智驱：通过三花供货谐波减速器。

3、 柯力传感：已送样六维力矩传感器。

4、均胜电子：六维力传感器定点合作。

5、东华测试：向智元机器人送样测试六维力传感器。

6、浙江荣泰：对接智元机器人，提供丝杠相关产品。

7、精研科技：灵巧手齿轮箱总成项目独供。

8、中大力德：提供行星减速器。

七、能源及其他配套类

1、金杨股份：圆柱电池配套智元机器人。

2、蓝恩科技：供应关节模组、DCU 控制器。

3、超捷股份：提供紧固连接类产品，含 PEEK 材料、传感器基座等，部分产品已获智元机器人订单。

4、含力科技：独家供应关节机壳及运动结构件。

$中大力德(SZ002896)$  

$卧龙电驱(SH600580)$  

$富临精工(SZ300432)$