【人形机器人】
王力宏演唱会宇树G1机器人后空翻，是2025年人形机器人从“稳走”到“高动态+协同”的缩影；2026年将进入量产元年，核心看成本下探+场景落地+业绩兑现，优先跟踪核心部件与整机龙头。
一、2025年核心进步（以演唱会空翻为锚）
• 动态平衡与高难动作：17+自由度、毫秒级响应、0.02秒平衡调整、空翻落地误差≤2cm，核心靠高扭矩伺服电机+飞轮SLIP平衡+质心动量控制，从“能走”到“能翻”。
• 多机协同与环境感知：8毫秒节奏转动作、3D激光雷达1.5米避障、多智能体协同，6台机器人同步无碰撞，群舞精度达工业级。
• 核心部件自主化：宇树实现电机、减速器、控制器自研，国产化率提升，支撑批量商用。
• 商业化加速：从春晚转手帕到演唱会空翻，订单落地（如智元/宇树1.24亿元大单），场景从实验室走向文娱、工业、物流。
二、2026年发展趋势
1. 量产规模化：特斯拉Optimus、智元、宇树等扩产，成本降30%-50%，价格向10万元内下探，工业场景（焊接、仓储）率先放量，单台可替代约5名工人。
2. 技术迭代重点：AI大模型+机器人深化，提升自主决策；核心部件国产化率破50%，减速器、伺服电机降本提速；安全与标准体系成型，工信部标委会推动规范化。
3. 场景扩容：工业（车企、电子制造）为主，文娱、电力巡检、物流快速渗透；C端先在养老、导览试水，逐步打开家庭市场。
4. 产业链格局：国内“整机+零部件+政策”协同，海外Figure AI、BotQ等冲刺量产，全球竞争加剧。