在2025中国机器人产业发展大会上，中国机械工业联合会发布了机器人产业“十四五”发展成绩单。

　　产业规模方面，2020年机器人行业营收1061亿元，2024年增至2378.9亿元，实现翻番；今年前三季度，行业营收同比增长29.5%。

　　出口方面，2020年行业出口额为3.9亿美元，2024年增至11.5亿美元；今年前三季度，出口额达12.4亿美元，超去年全年，同比增长56%。

　　市场占有率方面，自主品牌工业机器人国内市场占有率从2020年的31.4%增至2024年的58.5%。

　　“‘十四五’时期，我国机器人产业发展迅速，形成较为完整的产业链体系。”中国机械工业联合会会长徐念沙说。

　　本领更强

　　重载、焊接、喷涂等高性能工业机器人成功应用

　　第二十五届中国国际工业博览会上，埃斯顿重载机器人抓取1200千克的砝码，反复搬运，全程保持稳定。

　　“末端负载是机器人的关键功能技术指标之一。随着工业机器人融入制造流程，市场对高刚度、高精度、高可靠性的重载机器人需求日益增加。”南京埃斯顿自动化股份有限公司有关负责人介绍。

　　我国重载机器人曾长期依赖进口，国产设备占有率一度不足3%。“十四五”时期，中国企业实现群体突围，埃斯顿2024年推出的700公斤级工业机器人获上百台订单，今年更是推出1000公斤级产品。

　　焊接，现代工业的“缝纫线”。“我们的焊接机器人能实现高速度、高负载、高稳定性点焊作业，焊接单个焊点最快仅需2.2秒。”沈阳新松机器人自动化股份有限公司有关负责人说。

　　再来看喷漆，传统产线整车喷漆需3至5天，而使用埃夫特机器人的产线仅需80多秒就能完成。

　　“今年推出的新技术，让机器人内部集成智能工艺系统，自动完成配色、换色、喷涂、清洗等流程。”埃夫特智能机器人股份有限公司工程师王劲松说。

　　今年前三季度，我国工业机器人产量达59.5万台，超去年全年。

　　配套更优

　　行业骨干企业整机产品自主化配套率超80%

　　机器人产业快速发展，离不开产业链的厚积薄发。

　　从高精密减速器、高性能伺服系统到智能控制器，关键零部件配套能力稳步增强。

　　谐波减速器，机器人的“关节”，主要分为柔轮、波发生器、刚轮。其中，柔轮壁厚仅0.2毫米，其表面渐开线齿形的加工精度需达到微米级。国外企业产品价格高、交货周期长。如今，国产谐波减速器国内市场份额超40%。

　　“经过20多年研发，我们在额定转矩、重复定位精度等关键参数上已基本接近国际领先企业水平。”绿的谐波副总经理李谦说。

　　伺服电机则是机器人的“肌肉”，是机器人关节精准运动的关键因素。深圳市汇川技术股份有限公司在国内伺服系统市场的占有率已超过国外品牌。

　　在位于湖南岳阳的汇川生产基地，转子生产线实现全流程自动化，定子生产线自动化率也达70%。“智能产线既保证了产品的高精度、高可靠性，也让定制化服务成为可能。”汇川技术有关负责人说。

　　与此同时，国内供应商在机器人的生产制造中发挥越来越重要的作用。中国机械工业联合会机器人分会执行副理事长宋晓刚介绍，我国机器人配套产业体系日益完善，技术水平和产业化能力大幅提升，行业骨干企业机器人整机产品自主化配套率超80%。

　　应用更广

　　制造业机器人密度跃居全球第三

　　截至2024年底，我国工业机器人保有量突破200万台，居全球首位。

　　2024年，中国市场工业机器人销量达30.2万台，较2020年增长68.7%，占全球总销量54%。

　　应用范围上，截至2024年，我国自主品牌工业机器人累计覆盖国民经济71个行业大类、241个行业中类，覆盖国民经济行业中类的51%，较2020年增加19个大类、98个中类。

　　其中，制造业机器人密度由2020年全球第八，跃居2024年全球第三。

　　机器人加速走进工厂。我国已建成3.5万多家基础级、230多家卓越级智能工厂及1260家5G工厂。

　　展望未来，智能化与细分化是两大重点发展方向。

　　“随着人工智能技术加快向垂直行业渗透，机器人与人工智能技术深度融合。”宋晓刚表示，机器人正从过去执行重复、程式化任务的“功能装备”，向具备感知、决策、自主执行能力的“智能伙伴”加速转变。

　　近日，埃夫特推出一款语音交互码垛机器人，无需编程，通过语音指令即可操作。

　　“普通机器人只有‘手’的功能，这款产品同时具备‘眼’和‘耳’。”埃夫特相关负责人介绍，“眼”结合视觉技术，通过摄像头清晰定位物品位置；“耳”结合语音识别和大数据模型，自动录入指令、生成代码。

　　细分化也是机器人产业发力的方向。针对部分企业过度集中少数赛道导致竞争激烈的问题，宋晓刚表示：“将引导企业拓展、拓深制造业、服务业各个应用领域，差异化发展，发现更多商机。”