“活字 - 日新”大模型是为哈工大与博实股份联合研发的双形态（双足/轮式）人形机器人专门打造的智能中枢，其应用主要体现在对该人形机器人的智能控制与决策方面。 • 自然语言交互：使机器人能够理解操作者用复杂语音指令下达的任务。例如，操作者说较为复杂的指令，机器人也能明白要执行的工作内容。 • 自主任务分解：可以将一个高层级指令自动拆解为可执行的子任务序列。比如将“请帮我整理工具台”这一指令，拆解为识别、抓取、归位等子任务。 • 多模态感知融合：作为控制中枢，它能融合处理机器人的视觉、力觉、语音等多种传感器信息，以便机器人更好地理解并适应周围环境，就像在不同环境中执行任务时能结合多方面信息来调整自身行动。