博实股份人形机器人研发进展全面解析一、技术进展与样机状态根据公司2025年12月26日发布的官方公告，博实股份与哈尔滨工业大学合作研发的人形机器人项目已取得阶段性成果，完成两款原理样机的调试和部分场景测试quote：双足人形机器人结构：6自由度腿部+3自由度腰部功能：面向复杂地形巡检、高难度辅助作业特点：动态平衡能力突出，最大关节扭矩超400Nm轮式人形机器人结构：差动底盘+3自由度躯干应用：室内服务、物料搬运等平坦环境作业优势：移动效率高，适配工厂仓库等标准化场景两款样机均配备7自由度机械臂、多自由度灵巧手（20自由度高精度版/11自由度轻量版），以及集成力控功能的关节模组quote。二、核心技术创新关节执行器回转关节：采用自研摆线减速器，机械臂关节负载达5kg（自重仅5kg）直线关节：行星滚柱丝杠技术，最大推力10000N，集成传感器与控制器灵巧手刚性肌腱传动方案，单指动态指尖力超30N双编码器+扭矩传感器实现闭环力控智能系统搭载哈工大"活字-日新"大模型，支持语音交互与任务分解双路线运动控制算法：模型预测控制（MPC）与强化学习（RL）并行quote三、产业化规划短期计划按2025年半年度报告披露，公司拟在四季度动态展示1-2款样机，目前正进行双臂操作、地形适应等验证工作quote。量产准备据雪球用户讨论，江苏花桥智能工厂计划2025年实现批量生产，目标成为A股首家人形机器人量产企业quote。但需注意该信息未在公告中明确提及。