博实股份与哈工大研发的（哈博）人形机器人（大于60个自由度）的技术突破难点！
一、灵巧操作方面
- 五指“灵巧手”：自重仅1.2公斤，能灵活做出人手动作，指尖力提升100%，可挂载3公斤负载，内部集成传感器，通过柔顺控制实现类人柔顺抓取。
- TSM软机械手：创新地将复合肌腱与气动肌肉结合，设计出鲍登管和电缆肌腱组成的复合肌腱与气驱锥形波纹管紧凑集成方案，实现优异可变刚度范围；采用深度学习方法与闭环迭代反馈控制器相结合的控制策略，达到毫米级控制精度，能完成越障抓取等复杂任务。
二、运动控制方面
- 全身协同运动：致力于实现机器人全身各部位的协调运动，使机器人在行走、转弯、抬手等各种动作中更加自然流畅，保持平衡和稳定。
- 高适应动态平衡控制：研究能让机器人快速适应不同地形、路面状况以及运动状态变化的平衡控制算法，确保机器人在复杂环境下也能稳定站立和移动。
哈工大第20项专利，让人形机器人真正像人一样行走，又快又稳！
三、智能感知方面
- 复杂场景智能感知与导航规划：运用先进的传感器技术和算法，使机器人能够精确感知周围环境中的障碍物、地形特征等信息，并据此规划出合理的行动路径，实现自主导航。
- 基于深度学习的行为识别与反馈系统：通过深度学习算法，让机器人能够识别和理解人类的行为动作、手势等，并做出相应的反馈和响应，提升人机交互的自然度和效率。
四、能源动力方面
- 高功率密度电池：研发高能量密度的电池技术，以满足人形机器人在长时间运行中的能量需求，延长其工作时间和续航里程。
五、智能控制方面
- 机器脑智能控制技术：开发高性能的机器人控制系统，集成多种智能算法，实现对机器人的自主决策、任务规划、动作控制等功能，使机器人具备更高的智能水平和灵活性。
- 自主决策与规划能力：让机器人能够根据感知到的环境信息和任务要求，独立地制定行动计划和决策，适应不同的场景和任务变化。
（哈博）人形机器人核心技术亮点
一一 高自由度与灵巧操作能力。
机器人配备60个自由度，其中灵巧手拥有15个自由度，远超行业平均水平（例如特斯拉Optimus Gen 2灵巧手为11自由度）。这种设计使其能够完成复杂动作，如工业装配、物流分拣和医疗辅助操作 。
1、(双足人形机器人)哈工大液压与电动混合驱动技术。
采用全球首创的液压与电动混合驱动系统，兼具高爆发力（跑步速度≥8.5公里/小时，跳跃高度≥0.6米）与柔顺控制能力，适用于工业重载场景（如搬运大型物料），同时满足医疗和服务场景的精细化操作需求 。
（哈博)双足人形机器人（双腿是笔直的，不同于大多数其它人形机器人是弯曲的)采用哈工大在（2024年12月27日)公布的第20项人形机器人创新发明专利！（一种双足人形机器人迈步时间调控方法)一一一解决人形机器人稳步快速行走难题，让人形机器人真正像人一样行走！
2、（哈博)轮式人形机器人。哈工大高密度电池专利电动驱动，采用哈工大轮腰腿混和驱动人形机器人专利，适用医疗和家庭服务场景。
一一智能感知与决策系统。
机器脑技术：集成哈工大自研的“活字”大语言模型（支持32k长文本处理）和华为盘古大模型，具备强大的语义理解和多模态交互能力。例如，可实时感知观众方位并递送麦克风等待提问 。
智能感知算法：融合机器视觉与深度学习，实现毫米级环境感知精度，并完成复杂场景导航规划的实物验证 。
高能量密度电池与核心部件自研采用固态电池或锂硫电池技术，显著提升续航能力；核心部件如一体化关节、六维力矩传感器等均为自研，保障技术自主性 。
全身协同运动控制通过动力学建模和优化控制算法，实现仿生关节设计与全身协同运动，运动控制算法已通过仿真验证，响应速度和稳定性达到工业级标准 。
博实股份与哈工大研发的（哈博）人形机器人与宇树和特斯拉人形机器人媲美！（期待样机动态展示，倒计时仅剩5个交易日）
博实股份-哈工大研发的“哈博”人形机器人与宇树、特斯拉人形机器人并非直接对标，各有明确技术路线与场景定位，核心优势互异。
一一核心对比（2025年12月）
- 博实-哈工大（哈博）：液电混合驱动，60自由度（灵巧手15个），跑步≥8.5km/h、跳跃≥0.6m；融合“活字 盘古”大模型，毫米级感知；主打工业重载/高危场景（耐高温、抗有毒），目前原理样机，博实负责产业化，成本与量产进度待验证。
- 宇树（H1/G1）：纯电高动态，H1最高3.3m/s（11.88km/h）可后空翻，G1定价9.9万元起；自研大扭矩关节与运动算法，强调轻量化、低成本量产，已零售并落地消费/行业场景 。
- 特斯拉Optimus：纯电 FSD视觉AI，22自由度灵巧手，2025年实现流畅慢跑与自主充电；聚焦通用服务/工业量产，规划2026年底百万台级产能，BOM成本目标压至2万美元以下 。
一一关键差异与结论
1.驱动路线：哈博走液电混合，强重载 精细操作，适配工业高危；宇树/特斯拉纯电，前者高动态、后者重通用量产。
2.进度与成本：哈博在原理样机→量产筹备；宇树已量产零售；特斯拉推进百万台级量产与成本下探 。
3.场景定位：哈博锁定工业高危特种作业；宇树兼顾消费/行业；特斯拉面向通用人形大市场。
综合来看，三者是不同赛道的技术方案，哈博在重载与极端工况有独特优势，宇树胜在纯电动态与量产落地，特斯拉强于AI与规模化量产，不存在绝对的“谁更好”，选择取决于应用场景。
