东方精工 核心机器人标的投研跟踪要点（一页式）
更新时间：2026年1月18日
核心逻辑：卡位「一脑多机」具身智能生态，若愚（脑）+嘉腾（AGV）+乐聚（人形）+东方元启（制造）形成闭环，2026年看量产落地+IPO催化+业绩弹性
一、核心标的持股与核心信息
标的 持股比例 核心定位 上市规划（科创板） 核心估值/业绩预期
嘉腾机器人 19.84%（最大外部股东） 工业AGV/AMR龙头（重载壁垒） 2026年Q4 辅导验收→IPO申报 行业隐形冠军，服务70+世界500强
若愚科技 23.31%（第一机构股东） 具身智能「机器人大脑」 2026年Q3 上会审核→注册生效 2026年预估估值超300亿元
乐聚机器人 6.83%（核心股东） 人形机器人本体产业化先锋 2026年Q2 辅导验收→提交申报材料 Pre-IPO后估值120亿元，2026年目标交付5000台
二、关键投资与合作进展（核心催化）
1. 乐聚机器人（人形核心）
- 2025年参与Pre-IPO轮（融资15亿），7月签5年量产协议，9月合资东方元启（东方精工持股80%） 聚焦人形控制器；
- 2025Q4千台级产线达产，2026年目标交付5000台（单台30万，新增营收15亿），规划10万台/年产能，宁波基地逐步释放；
- 2026年1月与阿里云签全栈AI合作，夸父系列国产化率90%+，已落地一汽/北汽工业场景。
2. 若愚科技（AI大脑）
- 2024-2025年连续领投天使轮+天使+轮（累计融资近2亿），「九天130亿大模型」全面赋能嘉腾AGV/乐聚人形；
- 2026年推进海内外场景试点，落地3C/食品加工/无人厨房等，2026年1月联合投资具脑磐石强化类脑AI储备。
3. 嘉腾机器人（工业物流）
- 2014年首投，深度绑定10+年，AGV接入英伟达物理AI生态，菜鸟无锡枢纽分拣效率提升300%；
- 2026年配套东方精工轻量化合金部件（降重15%-20%），实现AGV+AI大脑的智能物流协同。
4. 生态协同核心
东方精工自研谐波/RV减速器（精度1.5弧分），2025年投入5亿提良率，2026年目标良率从75%升至90%，支撑人形/AGV核心部件供应。
三、2026年核心业绩弹性
1. 机器人业务：2026年人形机器人交付5000台预计新增营收15亿元，毛利率高于传统业务8-10pcts；
2. 母公司业绩：2025年前三季度归母净利润5.1亿（同比+54.64%），海外营收占比88.45%，财务健康；
3. 股权价值：若愚/乐聚2026年成功上市，将带来显著股权价值重估。
四、2026年必跟踪节点（按时间排序）
1. 2026H1：乐聚拿下汽车厂/物流园百台级重复订单（验证商业可复制性）；若愚完成大模型与嘉腾/乐聚的场景融合落地；
2. 2026Q2：乐聚完成IPO辅导验收，提交科创板申报材料；减速器良率提升至85%+；
3. 2026Q3：若愚科技上会审核，乐聚人形机器人交付量达3000台+；
4. 2026Q4：嘉腾完成IPO辅导验收；全年人形机器人交付达标5000台；轻量化部件规模化应用于AGV/人形机器人。
五、核心风险提示
1. 量产风险：人形机器人交付进度不及预期，产能爬坡受阻；
2. 技术风险：具身智能路线迭代快，减速器良率提升不及目标（短期难撼海外垄断）；
3. IPO风险：参股公司上市计划受市场环境影响推迟，股权重估周期拉长；
4. 市场风险：人形机器人行业尚处早期，需求与商业模式未完全成熟，竞争加剧。
六、母公司核心支撑
- 2025年拟64亿出售欧洲资产，回笼现金聚焦机器人/商业航天赛道；
- 全资控股天津航创（商业航天精密件），2025年航天订单超2亿（毛利率35%），2026年产能翻倍；
- 子公司百胜动力推进创业板上市，300马力汽油舷外机量产，打破海外垄断。
