$东方精工(SZ002611)$  东方精工入股若愚科技是有AI智能体的，其推出的若愚·九天机器人大脑就实现了多模态大模型驱动下的群体智能，具备AI智能体相关能力。具体表现如下：

- 自主分工协作：以“一个大脑，多个身体”的模式，多台机器人（包括机械臂和AGV）由若愚·九天大脑集中控制，能自主分工协作，例如在炒菜场景中，不同机器人可分别负责捡菜、称重、炒菜、上菜等任务。

- 人类意图理解：通过人类自然语言与多个机器人交互，能将“炒菜”等长序列任务进行自主规划，当人类提出“来一份清炒生菜”的需求时，机器人能自主理解并分解任务步骤。

- 环境适应与泛化：具有一定举一反三的泛化能力，如训练时只教加蒜，之后人要求加辣椒，它能理解蒜和辣椒都属配料并进行替换；还可通过深度学习技术对环境变化实时响应，如根据厨房内的实时情况调整烹饪方式。

- 复杂动作执行：针对多样环境感知难、复杂动作执行难等挑战，研发了大模型3D可供性感知技术、扩散模型驱动的模仿学习技术等，可实现对物体功能可供性区域感知及复杂技能和动作的精准执行。

此外，若愚科技还提交了“多智能体协作方法及系统”专利申请，其系统能够接收团队任务指令，利用大语言模型解析分解任务，并根据智能体技能集进行任务分配，生成联盟策略，让智能体高效协同行动。