车圈竞争，从卷价格到卷技术，激烈程度不言而喻。就在近日，小米发布一个全新专利。据天眼查App显示，小米获得的专利是“车辆提示控制系统、方法、装置、车辆及存储介质”。

详细情况是该系统包括：感知子系统，被配置为：获取车辆的环境感知信息、触发信息；决策子系统，被配置为：基于环境感知信息进行特征分析，确定车辆所处提示场景；基于触发信息和车辆所处提示场景，生成提示控制指令；调节子系统，被配置为：根据提示控制指令调节车辆提示音的音效和音量。

而今天，比亚迪也发布了“车辆避撞的控制方法和控制装置、车辆及存储介质”的专利。据摘要显示，所述车辆避撞的控制方法用于车辆，所述车辆避撞的控制方法包括在根据所述车辆的感知信息确定所述车辆符合避撞条件的情况下，通过所述车辆的电机控制所述车辆的车轮进行避撞。

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