在人工智能与机器人技术飞速发展的今天，城市轨道交通正迎来一场由“人力巡检”向“智能感知”的深刻变革。近日，由专用通信龙头企业海能达通信股份有限公司与四足机器人企业领跑者——杭州云深处科技股份有限公司联合打造的“智慧车站巡检解决方案”在合肥轨道交通云谷路站正式落地试点。这一创新应用以云深处科技自主研发的四足机器狗为载体，搭载海能达定制化上装设备系统，构建起“智能感知+AI分析+主动预警”三位一体的新型巡检模式，标志着城市轨道交通运维管理迈入智能化、无人化、精细化的新阶段。

强强联合，打造轨交智能巡检标杆

此次合作中，云深处科技提供的四足机器人平台具备卓越的越障能力、高精度定位导航系统以及长时间稳定运行性能，可在复杂的车站环境中灵活穿行。海能达则基于多年城市轨道交通行业经验，为其量身定制了包括双光云台（可见光+红外热成像）、MESH宽带自组网通信模块、边缘AI计算单元等在内的上装设备系统，实现对车站全域的实时感知、高速回传与本地智能决策。

双方优势互补，不仅打通了“硬件平台—感知系统—智能算法—业务闭环”的全链条，更在实际场景中验证了四足机器人在城市轨道运维中的可行性与先进性，为全国智慧轨交建设提供了可复制、可推广的“合肥样板”。

多维感知，构建全天候立体巡检网络

在云谷路站试点现场，四足机器狗每日按照预设路线自主巡检，无需人工干预。依托高精度定位与路径规划算法，它能精准识别站厅、站台、设备间、出入口等关键区域，并依托双光云台实现对消防设施、闸机通道及站内环境状态的全方位智能监测。红外热成像功能可精准感知设备过热等潜在风险；可见光摄像头结合AI视觉算法，则能智能识别站内火情、破损、站外占道、违停等各类异常状况。

尤为值得一提的是，该系统搭载的海能达MESH宽带自组网通信设备，通过构建专用无线通信网络，可在无固定网络覆盖或信号弱的地下空间实现多节点自组网、多跳中继，确保巡检数据稳定回传至控制中心，在应急场景下发挥关键通信能力。

主动预警，筑牢车站安全防线

传统的车站巡检依赖人工定时巡查，存在盲区多、效率低、响应慢等问题。而本次部署的四足巡检系统，则实现了从“被动响应”到“主动预警”的根本转变。系统一旦识别到异常（如设备温度骤升、可疑物品遗留、人员聚集等），将自动触发告警，并通过平台将告警信息、高清图像、精准定位及AI初步分析结果，同步推送至值班人员手机及中控大屏，为应急响应争取宝贵时间。

此外，所有巡检数据均可被结构化存储，并通过反复训练，为后续设备维护周期优化、客流疏导策略调整、应急预案演练等提供数据支撑，推动车站运营管理从“经验驱动”迈向“数据驱动”。

未来可期，赋能智慧城轨高质量发展

随着5G、AI、物联网等新基建加速推进，四足机器人在城市轨道领域的应用场景将持续拓展，从车站巡检延伸至隧道检测、应急救援、施工监护等多个环节，成为保障城市交通“大动脉”安全高效运行的关键力量。

智慧车站，不止于想象；安全出行，从此更可靠。四足巡检机器人的深入应用，正驱动中国城市轨道交通以稳健步伐，迈向全面智能化的新未来。$海能达(SZ002583)$